i.MX6ULL终结者GPT定时器延时例程程序设计

最新推荐文章于 2025-02-03 18:36:34 发布

一只流浪小法师

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分类专栏： # 第二部分裸机开发 i.MX6ULL终结者文章标签：嵌入式 linux 开发平台

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46635880/article/details/109057095

本实验的源码工程在开发板光盘资料的：i.MX6UL终结者光盘资料\04_裸机例程源码\11_gpt_delay 目录下。我们在Ubuntu系统下使用命令“mkdir 11_gpt_delay”建立“11_gpt_delay”文件夹，如图 1所示：
在这里插入图片描述

图 1

然后使用“cd 11_gpt_delay”命令进入到11_gpt_delay文件夹，如图 2所示：
在这里插入图片描述

图 2

然后使用命令“cp -r …/10_key_filter/* ./”将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“11_gpt_delay”里面，如图 3所示：
在这里插入图片描述

图 3

然后我们只需要修改“drivers/delay”目录下的delay.h和delay.c，两个文件，首先我们打开“drivers/delay/delay.h”文件，在里面输入下面的内容：

  1 #ifndef __BSP_DELAY_H
  2 #define __BSP_DELAY_H
  3 
  4 #include "imx6ul.h"
  5 
  6 
  7 /* 函数声明 */
  8 void delay_init(void);
  9 void delayus(unsigned    int usdelay);
 10 void delayms(unsigned    int msdelay);
 11 void delay(volatile unsigned int n);
 12 void gpt1_irqhandler(void);
 13 
 14 #endif

我们可以看到在delay.h里面主要添加了几个函数的声明，然后我们打开“deivers/delay/delay.c”文件，在里面输入下面的内容：

  1 #include "delay.h"
  2 
  3 /*
  4  * @description : 延时有关硬件初始化,主要是GPT定时器
  5                 GPT定时器时钟源选择ipg_clk=66Mhz
  6  * @param               : 无
  7  * @return              : 无
  8  */
  9 void delay_init(void)
 10 {
   
   
 11         GPT1->CR = 0;      /* 清零，bit0也为0，即停止GPT                   */
 12 
 13         GPT1->