i.MX6ULL终结者GPIO时钟

最新推荐文章于 2024-08-22 11:53:25 发布

原创

最新推荐文章于 2024-08-22 11:53:25 发布 · 623 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#嵌入式 #linux #开发平台

本文介绍了在i.MX6 ULL开发中，如何启用GPIO时钟以达到节能目的。通过《I.MX6ULL参考手册》第18章了解时钟控制器模块(CCM)，重点关注CCM_CCGR0到CCM_CCGR6寄存器，用于控制外设时钟。以CCM_CCGR0为例，解释了如何通过设置不同位来开启或关闭外设时钟。总结了启用GPIO的四个步骤，包括时钟使能、IOMUXC配置等。

如果使用GPIO，我们必须要使能GPIO的时钟。i.MX6 ULL的每个外设的时钟可以独立的使能，我们可以关闭不使用的外设时钟，可以达到节能的目的。如果使用某个外设，我们必须要打开对应的时钟。《I.MX6ULL参考手册》的第18章“Clock Controller Module (CCM)”是关于i.MX6ULL时钟的讲解，我们可以看下该章节里面外设时钟的使能寄存器。跟外设时钟使能相关的寄存器有：
CCM_CCGR0
CCM_CCGR1
CCM_CCGR2
CCM_CCGR3
CCM_CCGR4
CCM_CCGR5
CCM_CCGR6
一共7个。我们来看下CCM_CCGR0寄存器如何使能一个外设时钟，该寄存器的描述如图 1所示：
在这里插入图片描述

图 1

我们从上图可以看到CCM_CCGR0寄存器是32位的，每2位控制一个外设时钟，比如bit1:bit0控制aips_tz1的时钟，两位的操作方式如下：
00 //所有模式下都关闭外设时钟
01 //只有在运行模式下打开外设时钟
10 //保留
11 //除了停止模式以外，其他所有模式下时钟都打开

如果我们要打开aips_tz1的外设时钟，需要设置CCM_CCGR0的bit1和bit0都为1，也就是CCM_CCGR0=3，如果关闭aips_tz1的外设时钟，CCM_CCGR0的bit1和bit0都设置为0。

CCM_CCGR0-CCM_CCGR6这7个寄存器的功能都是类似的，也是每两位控制一种外设的时钟，为了便于开发，我们在后面的例程里把所有的外设时钟都使能了。至此关于GPIO的操作我们可以总结成下面的步骤：
1.使能GPIO对应的时钟
2.设置IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX寄存器，把对应的IO设置成GPIO功能
3.设置IOMUX