回顾复习(承上启下)

承上启下

寄存器

数据寄存器

AX

BX      也可以被当作偏移地址寄存器

CX      CX也有其他作用

DX      AX,DX用来处理数据的

通用寄存器

地址寄存器——》分为段地址寄存器和偏移地址寄存器

标志位寄存器

AX,BX,CX,DX   都是16位寄存器  可以各自分为两个互相独立的八位寄存器   AX=AH+AL……

翻译工作   为了保证数据与寄存器之间的位数的一致性           寄存器的位数来判断

mov 移动指令

add  运算指令

运算是有可能超过寄存器的最大值,超过的那部分是到其它地方去了,并没有消失

寄存器之间是互相独立的

地址寄存器:

段地址寄存器  ,偏移地址寄存器           通过组合规则组合起来

DS                               SP                      段地址*16+偏移地址=物理地址

ES          BP                      因为8086CPU有20根地址线

SS          SI

CS          DI

          IP

          BX

CPU是如何区分指令和数据的

CS, IP 这两个寄存器

在任意时刻  CPU将段地址寄存器CS 和 偏移地址寄存器IP所组合出来的地址从中读取内容

全部当做指令来执行

指令是有长度的     ip寄存器有关

可以修改CS  IP这两个寄存器的指令

jmp   jmp    段地址:偏移地址

   jmp     寄存器 

call  xxxx    指令执行过程 ——》改变了的IP保存了起来  跳转

指令的执行过程:

1、CPU从CS:IP所指向的内存单元读取指令,将读取的指令存放到指令缓存器中

2、IP=IP+所读指令长度,从而指向下一条指令

3、执行指令缓冲器中的内容,回到步骤1

指令和数据存放在内存中是没有任何区别的

是我们汇编程序员通过修改寄存器中的内容  地址寄存器  数据在哪里   指令在哪里

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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