SAM3模型来了,手把手带你运行SAM3模型代码,SAM3模型初探!

SAM3实战(二)-环境配置 本文介绍了SAM3环境的配置方法。首先需要满足Python 3.12+、PyTorch 2.7+和CUDA 12.6+等环境要求。配置步骤包括:1)创建conda环境;2)安装PyTorch;3)下载GitHub代码并安装依赖项;4)可选安装notebook或训练环境;5)从HuggingFace下载模型(需申请key)。文中提供了详细的命令行操作指南和GitHub项目地址,为后续分割检测任务的实现奠定了基础。 阅读详情
AI摘要

本文详解SAM3(Segment Anything Model 3)模型的本地部署与多模态分割实践,涵盖Windows环境下Conda+CUDA12.6配置、Ultralytics集成、视觉提示(点/框)、文本提示分割、视频对象跟踪及FP16加速等关键技术。重点解决triton缺失、HuggingFace权重访问受限等典型问题,并提供sam3.pt本地加载、BPE文本编码依赖配置等实操方案。

SAM3模型简介

SAM3(Segment Anything Model 3)是Meta推出的第三代通用图像分割模型,具备零样本迁移能力,支持多模态输入(如图像、文本提示)。相比前代,SAM3在精度、速度和交互方式上均有显著提升,适用于复杂场景分割任务。

通过以上步骤可快速体验SAM3的核心功能,更多高级用法参考官方文档和开源社区示例。

SAM3模型来了,手把手带你运行SAM3模型代码,SAM3模型初探!

Meta 终于把 SAM3 开源了! 虽然论文和模型架构早就放出来了,但权重一直锁着,直到前两天才真正公开。 我第一时间冲去跑通,效果真的逆天——纯文本提示就能精准分割多个同类目标,还带 ID 和置信度,完爆 SAM2 的点+框交互方式。

先直接上干货,下方是原始图像:

image

输入提示词 "shoe",结果:

image

再换提示词 "child",结果:

image

这才是真正的“语义理解+分割”啊! 支持文本、参考图像、视频追踪等多模态提示,潜力巨大。

下面我把整个 Windows 本地跑通过程手把手写成最详细图文教程,包含我踩过的所有坑 + 解决方案,跟着做,100%能跑起来。

环境要求(必须满足)

  • NVIDIA 独显(AMD/核显无解)
  • CUDA ≥ 12.6(强烈建议更新到最新显卡驱动)
  • 已安装 Conda(Miniconda 或 Anaconda 都行)

环境准备

环境配置与模型准备

安装或升级 Ultralytics 至 8.3.237 及以上版本:

pip install -U ultralytics

下载 SAM 3 模型权重文件 sam3.pt:

wget https://modelscope.cn/models/facebook/sam3/resolve/master/sam3.pt

下载文本编码依赖文件(仅文本提示需要):

wget https://gitcode.com/cl/CLIP4Clip/raw/modules/bpe_simple_vocab_16e6.txt.gz

概念分割(文本提示)

使用 SAM3SemanticPredictor 进行文本提示分割:

from ultralytics.models.sam import SAM3SemanticPredictor
 
# 1. 初始化预测器(配置参数可按需调整)
overrides = dict(
    conf=0.25,  # 置信度阈值,默认0.25
    task="segment",  # 任务类型:分割
    mode="predict",  # 运行模式:预测
    model="sam3.pt",  # 模型权重路径(相对/绝对路径)
    half=True,  # 启用FP16精度,提升推理速度(需GPU支持)
)
predictor = SAM3SemanticPredictor(
    overrides=overrides,
    bpe_path="path/to/bpe_simple_vocab_16e6.txt.gz"  # 文本编码依赖文件路径
)
 
# 2. 设置待分割图像(一次设置可多次查询)
predictor.set_image("path/to/image.jpg")  # 替换为实际图像路径
 
# 3. 执行分割(支持多文本提示、描述性短语)
# 示例1:多概念同时分割
results = predictor(text=["person", "bus", "glasses"], save=True)  # save=True 保存结果
 
# 示例2:带描述的短语提示
results = predictor(text=["person with red cloth", "person with blue cloth"], save=True)
 
# 示例3:单个概念分割
results = predictor(text=["a penguin"], save=True)

视觉提示(单对象分割)

使用基础 SAM 接口进行点/框提示分割:

from ultralytics import SAM

model = SAM("sam3.pt")
results = model.predict(
    source="image.jpg",
    points=[[400, 370], [900, 370]],
    labels=[1, 1]
)
results[0].show()

视频对象跟踪

通过帧间一致性实现视频跟踪:

from ultralytics import SAM

model = SAM("sam3.pt")
results = model.track(
    source="video.mp4",
    points=[500, 300],
    labels=[1],
    persist=True  # 启用跨帧跟踪
)

高级参数说明

  • conf:调整置信度阈值过滤低质量分割
  • half:启用 FP16 加速推理(需 GPU)
  • persist:视频跟踪时保持对象 ID 一致
  • save:自动保存可视化结果到 runs/ 目录

完整文档参考 Ultralytics 官方说明:SAM 3 文档


以下是关于如何使用 SAM(Segment Anything Model)3 模型进行单对象分割的详细指南。SAM 3 支持与 SAM 2 兼容的视觉提示方式(如点、框、掩码),用于分割图像中的单个对象实例。我将以结构清晰的方式逐步解释操作流程,确保内容真实可靠。

步骤 1:环境准备

首先,确保您的 Python 环境已安装必要的库:

  • 安装 ultralytics 库:这是运行 SAM 模型的基础。
    pip install ultralytics
    
  • 下载模型权重文件:例如 sam3.pt,您可以从官方资源或相关博客获取(参考用户提供的链接)。

步骤 2:加载模型

在 Python 脚本中导入库并加载模型:

from ultralytics import SAM

# 加载预训练模型(假设模型文件 sam3.pt 位于当前目录)
model = SAM("sam3.pt")

步骤 3:使用视觉提示进行单对象分割

SAM 3 支持点提示、多点提示和框选提示。以下是具体示例:

示例 1:单点提示(分割指定坐标的对象)
  • 功能:通过一个点(前景点)分割图像中的单个对象。
  • 代码:
    # 指定图像路径、点坐标(格式:[x, y])和标签(labels=[1] 表示前景)
    results = model.predict(source="path/to/image.jpg", points=[900, 370], labels=[1])
    
    # 显示分割结果
    results[0].show()
    
  • 说明:points 参数是一个坐标列表,labels=[1] 表示该点是前景(对象)。结果将分割出该点所在的对象。
示例 2:多点提示(多个点辅助定位)
  • 功能:使用多个点(均视为前景)更精确地定位单个对象。
  • 代码:
    # 指定多个点坐标(每个点格式:[x, y]),labels 全设为 1(前景)
    results = model.predict(source="path/to/image.jpg", points=[[400, 370], [900, 370]], labels=[1, 1])
    
    # 显示结果(同上)
    results[0].show()
    
  • 说明:多个点帮助模型更好地识别对象边界。
示例 3:框选提示(分割 bounding box 内的对象)
  • 功能:通过一个边界框(bbox)分割框内的单个对象。
  • 代码:
    # 指定 bbox 坐标(格式:[x_min, y_min, x_max, y_max])
    results = model.predict(source="path/to/image.jpg", bboxes=[100, 150, 300, 400])
    
    # 显示结果
    results[0].show()
    
  • 说明:bboxes 参数定义了一个矩形区域,模型将分割该区域内的主要对象。

步骤 4:运行项目并下载源码

  • 运行代码:将上述代码保存为 Python 脚本(如 sam_demo.py),确保图像路径和模型文件正确,然后运行:
    python sam_demo.py
    
    汇总
    from ultralytics import SAM
     
    # 加载模型
    model = SAM("sam3.pt")
     
    # 示例1:单点提示(分割指定坐标的对象,labels=[1]表示前景)
    results = model.predict(source="path/to/image.jpg", points=[900, 370], labels=[1])
    results[0].show()  # 显示结果
     
    # 示例2:多点提示(多个点辅助定位单个对象)
    results = model.predict(source="path/to/image.jpg", points=[[400, 370], [900, 370]], labels=[1, 1])
     
    # 示例3:框选提示(分割 bounding box 内的单个对象)
    results = model.predict(source="path/to/image.jpg", bboxes=[100, 150, 300, 400])
    results[0].show()
  • 下载源码:用户提供的博客链接(如原文)可能包含完整源码和项目文件。建议访问该链接获取详细信息(注意遵守版权协议)。

注意事项

  • 模型文件:sam3.pt 需要预先下载并放置在工作目录中。
  • 图像路径:替换 "path/to/image.jpg" 为您的实际图像路径。
  • 版权提示:参考用户提供的博客原文(如链接)时,请尊重原创内容。

通过以上步骤,您可以轻松实现 SAM 3 的单对象分割功能。


Python 3.8+和PyTorch 1.11+是基础依赖。安装SAM3的官方库及相关工具:

pip install segment-anything
pip install opencv-python matplotlib

确保CUDA版本与PyTorch匹配以启用GPU加速。

模型下载与加载

SAM3提供预训练权重(默认基于ViT-H backbone)。通过官方仓库下载权重文件(如sam_vit_h_4b8939.pth),并加载模型:

from segment_anything import sam_model_registry
model = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="path/to/sam_vit_h_4b8939.pth").to("cuda")

图像分割示例

使用OpenCV读取图像并生成分割掩码:

import cv2
import numpy as np
from segment_anything import SamPredictor

predictor = SamPredictor(model)
image = cv2.imread("image.jpg")
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
predictor.set_image(image)

# 通过点提示分割(前景点坐标)
input_point = np.array([[x, y]])  # 替换为实际坐标
input_label = np.array([1])  # 1表示前景点
masks, scores, _ = predictor.predict(point_coords=input_point, point_labels=input_label)

多模态提示支持

SAM3支持文本提示分割,需结合CLIP等模型生成文本嵌入。示例代码需调用多模态接口:

text_prompt = "a red car"
text_embedding = get_text_embedding(text_prompt)  # 需自定义文本编码函数
masks = predictor.predict(text_embedding=text_embedding)

结果可视化

使用Matplotlib显示分割结果:

import matplotlib.pyplot as plt
plt.imshow(image)
plt.imshow(masks[0], alpha=0.5)  # 叠加掩码
plt.scatter(input_point[:,0], input_point[:,1], c='r', marker='*')
plt.show()

性能优化技巧

  • 批处理:对多张图像使用predictor.predict_batch提升效率。
  • 量化:加载量化模型减少显存占用:
    model = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="path/to/sam_vit_h_4b8939.pth", quant=True)
    
  • ONNX导出:转换为ONNX格式部署至边缘设备。

常见问题

  • 显存不足:尝试使用vit_b或vit_l等轻量版模型。
  • 分割不准确:增加更多交互提示点或调整提示文本的粒度。

    完整步骤(已亲测 4090 + Win11 完美运行)

    1. 创建并激活环境
    conda create -n sam3 python=3.12 -y
    conda activate sam3
    1. 安装 PyTorch(必须这个版本,官方指定)
    pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu126
    1. 下载源码(推荐直接下载 zip,避免 git 克隆不稳定)

    GitHub 地址:https://github.com/facebookresearch/sam3

    下载 ZIP → 解压 → 打开文件夹

    image

    1. 进入项目目录,安装核心依赖
    cd path\to\sam3-main
    pip install -e .
    1. 安装示例所需额外包
    pip install opencv-python matplotlib pandas tqdm

    重大坑位一:Windows 下缺少 triton 包

    直接运行会报 No module named 'triton' 官方 triton 不支持 Windows,但社区大佬已编译好替代版:

    pip install triton-windows==3.3.0.post19

    装完这步基本解决 90% 人的卡死问题

    重大坑位二:权重无法下载(最致命)

    SAM3 权重放在 Hugging Face,需要申请访问权限。 我申请了 → 被拒了 很多人也一样被拒,目前 Meta 不知道按什么标准批。

    好在社区已经有人放出了直链,我下载好了: 文件:sam3.pt 大小约 3.2GB

    把 sam3.pt 复制到项目根目录(和 sam3 文件夹同级)

    然后修改源码,让它加载本地权重(否则默认去 HF 下载,会一直网络错误)

    打开文件:sam3/model_builder.py

    找到以下两处(Ctrl+F 搜索关键字):

    load_from_hf = True   → 改成 False
    checkpoint_path = None   → 改成 "sam3.pt"

    改完保存。

    最终测试代码

    新建 main.py 文件,粘贴以下代码:

    import torch
    import matplotlib.pyplot as plt
    from PIL import Image
    
    from sam3.model_builder import build_sam3_image_model
    from sam3.model.sam3_image_processor import Sam3Processor
    from sam3.visualization_utils import plot_results
    
    # 加载模型(会自动读取本地 sam3.pt)
    model = build_sam3_image_model()
    processor = Sam3Processor(model)
    
    # 加载测试图片
    image = Image.open("assets/images/test_image.jpg")
    
    # 设置图像(这一步会做全图编码)
    inference_state = processor.set_image(image)
    
    # 文本提示分割(换成你想要的词)
    inference_state = processor.set_text_prompt(state=inference_state, prompt="child")
    # 或者分割鞋子:prompt="shoe"
    # 或者试试:prompt="foot" / "sock" / "person" / "hat" 都好使
    
    # 可视化结果(我修复了官方 plot_results 没 plt.show() 的 bug)
    plot_results(image, inference_state)
    plt.show()  # 加上这句才能弹出图片

    运行 python main.py

    image

    第一次运行会稍微慢一点(加载模型),之后就很快了。

    至此,SAM3 就在你本地完美跑起来了! 后续我还会继续出:

    • 参考图像分割
    • 视频目标追踪
    • 结合 CLIP 做更复杂提示
    • 自定义数据集微调等进阶玩法

    系列都会持续更新,建议关注 + 收藏,随时来看最新进展~

    最后:关于权重文件 sam3.pt

    要成功运行 SAM 3 模型,您需要手动下载核心文件,包括模型权重和文本编码依赖文件。以下是详细的步骤指南,确保结构清晰且信息可靠。请按照顺序操作:

    步骤 1: 下载模型权重文件

    模型权重文件是运行 SAM 3 的核心组件,必须下载并正确放置。

    • 下载链接: 访问阿里云 ModelScope 模型库的官方链接:
      https://modelscope.cn/models/facebook/sam3/resolve/master/sam3.pt
    • 放置位置:
      下载完成后,将文件 sam3.pt 放置在您的工作目录中(例如项目根目录)。如果您在代码中调用模型时指定路径,请确保使用绝对路径指向该文件。

    步骤 2: 下载文本编码依赖文件(仅用于文本提示)

    如果您的应用涉及文本提示功能,还需要下载 BPE 词汇文件以支持文本编码处理。

    注意事项

    • 路径指定: 在代码中调用 SAM 3 时,如果文件未放在默认工作目录,请通过参数明确指定权重文件和文本依赖文件的绝对路径。
    • 验证下载: 下载后,检查文件大小和完整性(例如 sam3.pt 约为几百 MB,bpe_simple_vocab_16e6.txt.gz 解压后约为几 MB),以确保文件未损坏。
    • 版权提示: 以上信息基于公开技术博客(如 优快云 博主“vb200811”的原创文章)整理,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议。建议在使用时遵守原始来源的版权要求。

    完成这些步骤后,您应该能正常运行 SAM 3 模型。

    ultralytics.models.sam.sam3——sam3模块下各子模块代码详读 阅读详情

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    SJJS_1的博客 2811

    SAM 3: 用概念分割万物!与SAM 2和YOLO 对比

    摘要:SAM3是Meta发布的可提示概念分割模型,在SAM2基础上新增了通过文本/图像提示检测、分割和跟踪所有实例的能力。该模型支持开放词汇分割,允许使用名词短语或示例图像指定概念,实现了2倍的性能提升。SAM3采用解耦识别与定位的架构,在SA-Co大规模数据集上训练,支持图像级检测和视频级跟踪。相比SAM2和YOLO系列,SAM3更适合开放词汇概念分割任务,在LVIS等基准测试中取得先进结果。模型已集成到Ultralytics包中,提供Python和CLI接口,适用于内容审核、电子商务、医学成像等多种场景

    Java_rich的博客 1487

    SAM进化论:从1到3,三版分割模型全解析与实战指南

    摘要: Meta发布的Segment Anything Model (SAM)系列历经三次迭代,从SAM1的基础架构到SAM3的多模态融合,技术持续突破。SAM1开创提示分割范式,SAM2优化效率与精度,SAM3集成CLIP实现文本提示分割并支持实时交互。应用场景覆盖医疗、遥感、自动驾驶及AR/VR等领域。国内生态适配完善,如Chinese-SAM和阿里云API服务。开发者可根据需求选择版本:研究选SAM1,实时应用选SAM2,多模态交互选SAM3。建议结合国内资源(如ModelArts、天池比赛)加速落地

    2103

    SAM3:从“分割一切”到“理解万物”

    SAM 3实现了从"分割一切"到"理解万物"的跨越,支持通过自然语言、图像示例等多元提示方式完成概念分割。SAM 3D更突破性地实现了单图3D重建,大幅降低了3D内容创作门槛。

    围炉漫谈间,一起深聊人工智能、大数据这类前沿科技领域的新动态,在这里为你拆解前沿技术百货的多样精彩。 2980

    SAM 3:基于单一概念的任意分割

    我们提出了Segment Anything Model(SAM)3,这是一个统一的模型,能够基于概念提示在图像和视频中检测、分割并跟踪对象。我们将概念提示定义为简短的名词短语(例如“黄色校车”)、图像示例,或两者的组合。可提示概念分割(Promptable Concept Segmentation, PCS)接收此类提示,并返回所有匹配对象实例的分割掩码及其唯一身份标识。为推进PCS研究,我们构建了一个可扩展的数据引擎,生成了一个高质量数据集,包含400万个独特的概念标签(包括困难负样本),覆盖图像和视频。

    AI浩 2585

    SAM3 完全解读:当分割模型开始真正理解你在说什么

    Meta Superintelligence Labs提出的SAM-3实现了从可提示视觉分割(PVS)到可提示概念分割(PCS)的范式迁移,通过创新架构和数据引擎将分割准确率提升2倍。

    u012316485的博客 797
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