分页

public PageInfo<User> getPage(int pageNum, int pageSize) {
		PageInfo<User> userPageInfo = new PageInfo<>();

//		数据
		List<User> users = userMapper.getPage((pageNum-1)*pageSize,pageSize);
//		总数
		Integer totle = userMapper.totle();
			userPageInfo.setData(users);
			userPageInfo.setTotal(totle);

		return userPageInfo;
    <select id="getPage" resultType="com.example.demo.model.User">
         select * from sys_user limit #{pageNum},#{pageSize}
    </select>
    <select id="totle" resultType="java.lang.Integer">
        select count(*) count from sys_user
    </select>
pagehelper

先引入依赖

        <dependency>
            <groupId>com.github.pagehelper</groupId>
            <artifactId>pagehelper-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.3.0</version>
        </dependency>
public PageInfo getPage1(int pageNum, int pageSize) {
		// 开启分页
		PageHelper.startPage(pageNum,pageSize);
		List<User> users =userMapper.getPage1();
		PageInfo pageInfo = new PageInfo(users);
		return pageInfo;
	}
    <select id="getPage1" resultType="com.example.demo.model.User">
        select * from sys_user
    </select>
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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