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RSS订阅原创 ros-jazzy-moveit ：moveit助手闪退问题解决办法
现在解决办法是在终端中输入：export QT_QPA_PLATFORM=xcb。之前遇到这样的情况，在使用moveit助手加载urdf文件是出现加载失败的问题。
2025-09-12 13:43:54
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原创 Ubuntu 24.04 安装ros-jazzy-moveit
首先，在虚拟机中安装了Ubuntu 24.04 ，然后安装是ROS2（Jazzy版本），因此需要安装对应版本的Moviet2，即ros-jazzy-moveit，打开后加载工作空间下编译完成的urdf文件，会发生如图情况。但是在工作空间下，使用moveit助手。
2025-08-29 13:09:59
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原创 YoloV5程序打包成exe文件，无法调用GPU
摘要：用户提问打包后的exe文件无法调用GPU，怀疑与未安装实际环境下的CUDA有关。原py文件在虚拟环境中可正常使用CUDA，但打包后失去GPU调用能力。寻求解决方案，希望了解是否因缺少真实环境的CUDA驱动导致该问题。（49字）
2025-06-11 09:11:49
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原创 在vs code中配置esp-idf
按F1 打开命名，输入ESP-IDF:Configure ESP-IDF Extension。最开始默认是486000，一些芯片可能不支持这么大的传输速率，所以可以设置为115300。按下面配置，最后两个目录下的文件夹要为空文件夹，设置完成后点击 install 按钮。等一会，然后出现以下界面，点击第一个“EXPRESS”从拓展处点击齿轮状设置按钮，点击设置。
2025-05-28 10:34:34
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空空如也
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