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RSS订阅原创 FOC学习-开环控制部分（二）
① 对电机三相电流进行采样得到：ia、ib、ic；② 将 ia、ib、ic 经过 clarke 变换得到 iα、iβ；③ 将 iα、iβ经过 park 变换得到 iq、id；④ 计算 iq、id 和其设定值 iq_Ref、id_Ref 的误差；⑤ 将上述误差输入到两个PID（只用到 PI）控制器，得到输出的控制电压 Vq、Vd；⑥ 将 Vq、Vd 进行反 park 变换得到 Vα、Vβ；
2025-04-08 20:55:34
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原创 FOC学习-基础知识部分（一）
由于转子在磁场中只有6个稳定的状态，因此旋转过程其实是不平滑的，存在扭矩的抖动，因此为了解决这个问题，从“硬件”和从“软件”出发有两个解决方案，这就衍生出了。，结构大同小异，主要区别在于制造方式（线圈绕组方式）不同导致的一些特性差异（比如反电动势的波形）。因为浪费一相不用就损失了一部分扭矩，通过给三相都加上电流，可以产生更大的扭矩，当然是更好的选择。对于无刷电机的驱动是需要在不同时刻施加不同方向的电压（电流）的，因此需要逆变电路。，在这个电路中，只有两个相有电流，实际上每个状态下电机的三相线圈都会有电流；
2025-04-06 21:03:03
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空空如也
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