路有瑶台的博客

所有设备挂在一根总线上，像微信群发消息（1对多），谁需要谁听，省掉90%的线束。：刹车信号（毫秒级）比音乐播放（秒级）重要，CAN的优先级机制能保证关键数据插队。需要传更多数据（比如摄像头图像、雷达数据），传统CAN的8字节不够用。：智能驾驶（ADAS）、新能源车（BMS大量数据）、高端车载娱乐系统。：校验+重传+抗干扰，故障率极低（飞机、航天器也用CAN的变种）。（11/29位）：好比消息标题，决定优先级（ID越小越优先）。：10Mbps（比CAN FD快，但比以太网慢）。

-------方案设计-------------------项目立项阶段--------9.项目实施进皮表(与计划书格式相同)1、小批置试生产总结报告1，工老文件。5.产品规划书/馫求分析报告。5.SCH、PCB和电路图。8.项目知识产权分析报告。10.新产品开发设计目标。4.APQP职蛋分配表。3.软件详细设计说明书。1.项目立项申清报告。6.产易规划评市纪要。

领导者：启发和激励团队开发产品（组织项目策划、确定项目目标、任命全职项目管理助理、任命子项目经理、对子项目经理进行考核、对项目进度和后续整车商品有最终责任）汽车产业要做到经营规划、产品组合规划、技术组合规划的协调统一：关键是协调好技术开发节点、产品开发节点、SOP节点和EOP节点。组织者：组织推进项目（召开项目启动会、编制项目计划、协助确定项目目标、做出团队项目成员的项目绩效评价等）协调者：协调分歧（解决业务部门之间的矛盾、召开专题会议、协助编制项目计划、协助确定项目目标）

其目标在于确保汽车制造商与供应商所提供的产品与服务达到高标准。体系内部包含VDA 6.1、VDA 6.2与VDA 6.3等标准，从质量管理、供应链管理、产品开发至生产过程全方位覆盖。：用于产品量产前的管理，确保产品达到顾客满意所需的步骤。：识别和评估潜在的失效模式及其对产品或过程的影响。：确保产品在开发过程中满足客户需求和期望。：发现并改善过程中的异常。

SMT（表面贴装技术）贴片 → AOI（自动光学检测） → DIP（插件） → 测试。：PCB 打样 → PCBA 制作 → 功能联调 → 硬件单元测试 → DV→PV。验证 PCB Layout 的物理可行性，发现潜在问题（如布线错误、信号干扰）。硬件与固件（Firmware）的联调（如 MCU 与外设的通信）。硬件各模块之间的信号交互（如传感器与处理器的数据传输）。硬件与上位机软件的联调（如 USB、网络通信）。功能测试（如传感器的精度、通信模块的速率）。信号完整性测试（如高速信号的眼图、抖动）。

禅道和JIRA选型对比 - 简书项目里程碑如何设定：编写项目里程碑计划一文详解甘特图如何画以及具体实例详解 - 知乎