（STM32学习笔记）中断系统 | EXTI外部中断（对射式红外传感器计次&旋转编码器计次（一））

一、对射式红外传感器计次

• 硬件连线图
  

• 配置对射式红外传感器初始化函数 (根据EXTI结构图进行配置)

使用EXIT的配置顺序如下：

1、配置RCC，打开RCC外设的时钟
EXTI和NVIC的时钟自动开启，不需要手动开启。按理来说EXTI作为一个独立外设需要开启时钟，但是寄存器中没有EXTI时钟的控制位，原因可能与EXTI的唤醒功能或者电路设计考量有关。NVIC是内核的外设，内核的外设都不需要手动开启时钟（RCC也只能管理内核外的外设，对内核里的外设没有操作权限）。

2、配置GPIO，选择端口为输入模式

像这种外设使用GPIO的情况，如果不清楚GPIO应该配置为什么模式，可以参考手册。EXTI输入线推荐配置为浮空输入、带上拉输入或带下拉输入，所以配置哪一种都可以。

3、配置AFIO，用于连接后面的EXTI
对于AFIO外设，ST公司没有给它分配专门的库函数文件，它的库函数和GPIO在同一个库函数中。打开 stm32f10x_gpio.h 文件的最后可以找到以下函数（有些函数在GPIO一节没有讲解到，但是也不常用，这里作统一了解）：

// 复位AFIO外设，调用后将清除AFIO的全部配置
void GPIO_AFIODeInit(void);	

// 锁定某个GPIO端口的配置
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);	

// 下面两个函数用来配置AFIO的事件输出功能
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

// 进行引脚功能重映射
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);

// 配置AFIO实现EXTI中断引脚选择
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

// 配置以太网需要用到的函数（本课程没有涉及）
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

对于本节课使用的 GPIO_EXTILineConfig 函数，它虽然以GPIO开头，但实际上操作的是AFIO的寄存器：

/**
  * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
  * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
  *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
  * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
  *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
{
   
	uint32_t tmp = 0x00;
	/* Check the parameters */
	assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
	assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

	tmp = ((uint32_t)0x0F