4.7嵌入式课程总结

fprintf函数（格式化输出数据至文件）

表头文件：#include<stdio.h>
定义函数：int fprintf(FILE * stream,constchar * format,…)；
函数说明：fprintf（）会根据参数format字符串来转换并格式化数据，然后将结果输出到参数stream指定的文件中，直到出现字符串(’\0’)为止。
返回值：成功则返回实际输出的字符数，失败则返回-1，错误原因存于errno中
Linux进程控制编程
进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，同时也是资源分配的最小单元

进程和程序：

进程是动态的，程序是静态的：程序是有序代码的集合；进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移；而程序通常对应着文件、静态和可以复制。
进程是暂时的，程序是长久的：进程是一个状态变化的过程，程序可长久保存。
进程和程序组成不同：进程的组成包括程序、数据和进程控制块（即进程状态信息）。
进程和程序的对应关系：通过多次执行，一个程序可以对应多个进程；通过调用关系，一个进程可以包括多个程序

进程的生命周期：

创建：每个进程都是由其父进程创建，进程可以创建子进程，子进程又可以创建子进程的子进程
运行：多个进程可以同时存在，进程间可以通信
撤销：进程可以被撤销，从而结束一个进程的运行
Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性，互不干扰等特点。也就是说，每个进程都是一个独立的运行单位，拥有各自的权利和责任。其中，各个进程都运行在独立的虚拟地址空间，因此，即使一个进程发生异常，它也不会影响到系统中的其他进程。
Linux中的进程包含三个段，分别为“数据段”，”代码段“和“堆栈段”
数据段存放的是全局变量，常数以及动态数据分配的数据空间
代码段存放的是程序代码的数据、
堆栈段存放的是子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等。
进程ID（PID）：标识进程的唯一数字
父进程的ID（PPID）
启动进程的用户ID（UID）
进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该资源这释放了该资源为止。
操作系统中将一次只允许一个进程访问的资源称为临界资源
进程同步：一组并发进程按一定的顺序执行的过程称为进程间的同步，具有同步关系的一组并发进程称为合作进程，合作进程间互相发送的信息称为消息或事件
死锁：多个进程因竞争资源而形成一种僵局，若无外力作用，这些进程将永远不能再向前推进

获取ID

#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
pid_t getpid(void）获取本进程ID
pid_t getppid(void)获取父进程ID

进程创建

#include<unistd.h>
pid_t fork(void)
功能：创建子进程，fork的奇妙之处在于它被调用一次，却返回两次，它可能有三种不同的返回值。
返回值为0时是子进程，返回值大于0时是父进程，返回值是-1时是出错
pit_t vfork(void)
vfork（）会产生一个新的子进程，其子进程会复制父进程的数据和堆栈空间，并继承父进程的用户代码，组代码，环境变量，已打开文件代码，工作目录和资源限制等。
子进程不会继承父进程的文件锁定和未处理的信号。
注意linux不保证子进程会比父进程先执行或晚执行，因此编写程序时要注意死锁或竞争条件的发生

exec函数族

#include<unistd.h>
int execl(const char * path,const char * arg1…)
参数：path：被执行程序名（含完整路径）
arg1~argn:被执行程序所需的命令行参数