weixin_46435021的博客

想必对于 KU 粉们而言，就 KUKA 示教器（SmartPad）上显示的各种图标大家一定不会陌生，但是对于这些图标代表的信息，你都知道吗？他们的作用是什么？区别又是什么呢？ 第一：KUKA 示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：第二：看了上图的信息类型，大家肯定要问，它们的作用是什么呢？ 确认信息： 通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序...

配置并采用外部自动运行 PLC连接 1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程。 2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。机器人控制系统向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。 输入端 （从机器人控制器的角度） PGNO_TYPE - 程序号类型 此变量确定了以何种格式来读取上级控...