Arduino

 伺服马达：

74hc595 

 

 

 

步进马达：

//四相五线步进马达教学；
//用arduino的四个脚位控制步进马达的四极；
int apin=8;//橙色
int bpin=8;//黄色
int cpin=8;//粉红
int dpin=8;//蓝色
int delaytime=10;//转动时间间距；

void setup() {
  pinMode(apin,OUTPUT);//将四个脚位设定为输出；
  pinMode(bpin,OUTPUT);
  pinMode(cpin,OUTPUT);
  pinMode(dpin,OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(apin,HIGH);//使橙色线GND
  delay(delaytime);
  digitalWrite(apin,LOW);//关橙色线；

  digitalWrite(bpin,HIGH);//使橙色线GND
  delay(delaytime);
  digitalWrite(bpin,LOW);//关橙色线；

  digitalWrite(cpin,HIGH);//使橙色线GND
  delay(delaytime);
  digitalWrite(cpin,LOW);//关橙色线；

  digitalWrite(dpin,HIGH);//使橙色线GND
  delay(delaytime);
  digitalWrite(dpin,LOW);//关橙色线；
}

无线控制

 

WiFi模块

http:/larduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

esp8266；

集成好电源控制的包括：上图黑色为NodeMcu Lua (30);蓝色为mini D1(20);

 arduino 缩小版： arduino nano