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RSS订阅原创 JSON上传时出现格式错误
摘要：JSON数据传输时需注意编码格式一致性问题。作者曾因生成的JSON字符串采用ANSI编码，而接收端强制要求UTF-8编码，导致持续出现格式错误。通过将JSON保存为文本文件排查，发现编码格式差异。将生成端编码改为UTF-8后问题解决。此案例提醒开发者需特别注意数据传输时的编码一致性。（98字）
2025-08-12 18:57:26
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原创 JSON格式上传时System.Net.ServicePointManager.Expect100Continue = false； // .NET程序
摘要：解决WinINET库上传JSON时格式错误的方案。通过设置INTERNET_OPTION_EXPECT_100_CONTINUE禁用Expect头，关闭HTTP解码，并手动添加Content-Type和Accept头为application/json。代码示例展示了如何使用CHttpFile的SetOption和AddRequestHeaders方法修正该问题，适用于使用WinINET库时的特定场景。
2025-08-12 18:54:03
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原创 UR机器人
移动圆形：移动到位置（工具空间中的圆形） TCP 在圆弧段上从当前位姿移动，通过pose_via 到pose_to。加速至恒定刀具速度 v 并以恒定刀具速度 v 移动。使用模式参数定义方向插补。参数：pose_via：路径点（注意：仅使用位置）。也可以指定pose_via为关节位置，然后利用正向运动学计算对应的位姿。pose_to：目标姿势（注意：固定方向模式下仅使用位置）。也可以指定pose_to为关节位置，然后利用正向运动学计算对应的位姿。
2023-09-14 16:37:55
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空空如也
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