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2022-04-10 23:52:05 2385

原创 使用ROS功能包进行Realsense相机内参标定

系统:Ubuntu18.04事先准备:安装好realsense2_camera功能包1. 安装ROS标定功能包sudo apt install ros-melodic-camera-calibration2. 启动Realsense相机roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch3. 启动标定程序rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108

2022-04-10 16:29:32 4165 7

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