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RSS订阅原创 视觉SLAM后端优化
一、最小二乘优化参考线性和非线性最小二乘问题的各种解法 - 知乎 (zhihu.com)线性最小二乘问题(Linear Least Squares Question) - 知乎 (zhihu.com)1.最小二乘问题 最小二乘问题是为了找到测量值和模型预测值之间的最小误差，该问题可以简单的表示为：min∥测量值−模型预测∥2=minx∥e(x)∥2\min\|\text{测量值}-\text{模型预测}\|^2=\min_x\|e(x)\|^2min∥测量值−模型预测∥2=xmin
2024-04-02 13:58:12
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原创 CMakeLists指令以及常用方法
源文件：.cpp文件预处理器：对应的头文件进行展开，宏进行替换，注释去掉，完成该步骤后仍是源文件：编译器：gcc或g++进行编译，会得到汇编文件汇编器：对生成的汇编文件进行处理，生成二进制文件（.obj（在windows下）或.o（在linux下））链接器：对二进制文件进行链接，相当与做了一个打包的操作，生成可执行的二进制文件。
2024-03-16 22:57:48
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空空如也
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