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RSS订阅原创 ROS中IMU数据丢失
出现该问题往往是因为固件版本与ROS功能包之间的兼容性问题，首先确保是SDK 2.50.0版本，下载5.13.0.50版本的固件【由于在寻找固件过程中遇到了很多无效链接，这里直接上传】。接下来可以直接在Windows上进行固件降级，图形化界面。使用D435i相机进行ROS开发中IMU数据消失问题。More——>固件更新——>选择下载的Bin文件。
2026-07-14 11:33:14
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原创 AirSim源码编译
一般都是在 Win11 开始菜单中找到并打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”，进入期望AirSim下载文件夹（C盘可能会遇到权限问题，还需要设置文件夹权限）。2. 使用Developer Command Prompt for VS 2022进入到下载好的AirSim源码文件夹（一定进入解压aiairsimrsimepic后的），输入build.cmd编译。然后进入“AirSim”文件夹，输入编译指令build.cmd，开始编译AirSim.
2026-07-14 11:21:34
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原创 flash中心安装后Qt平台插件未能初始化问题
由于我有Anaconda和python的环境,故我是直接在自建虚拟环境中安装的，也方便后续使用Qt5。之后是需要在Pycharm中配置Qt5，有需要的大家继续向下阅读。打开Pycharm，File -> Settings ->Tools -> External Tools，点击加号添加Qt Designer。工作目录（Working directory）设置保存ui文件的文件，$FileDir$表示当前文件所在目录。designer.exe，在你们的安装目录，能找到的是下面这种情况。
2024-12-24 13:51:50
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空空如也
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