weixin_46245189的博客

Part 1.项目背景许多城市历史悠久，排水系统老旧、结构复杂，在暴雨频发的时期，因破损或淤积不畅，造成城市道路内涝频发，不仅对交通造成严重阻塞，还大大增加了发生安全事故的风险。人工清淤工作环境恶劣，在排水管道内存在毒气、尖锐杂物等不可控的危险因素，因此，能取代人工操作进行清淤工作的清淤机器人的应用前景广泛而需求迫切。本课程设计对清淤机器人的图像识别与淤积物分拣技术进行研究，以软件的形式实现对硬质积淤物和有色垃圾的分拣处理，达到减少清淤仪器损害并高效、低成本清淤的目的。Part 2.整体设计...