weixin_46237636的博客

进入冈萨雷斯的第三章内容，并用python实现功能。我更改了代码源，之前找到太烂了，代码全是错、、现在使用的代码很清晰，功能也很全。

前向映射可能会导致多对一的情况，也会出现目标点没有像素，但是原图像有的问题。也即，图像变换的本质是将像素点的坐标通过某一种函数关系，所有对图像的操作都是对像素矩阵的操作。读入一个图片后，完全可以将读入的图片转换为nuparray矩阵，所有对图片灰度（色度）的变化，都可以表示为是对矩阵中像素位置对应的数据的变换操作。(x’,y’)表示一个点经过旋转后的新位置，(x,y)表示未旋转前的原始位置，θ为旋转角度，假设变换前图像为I(x,y)，变换后图像为I’(x’,y’)，则变换前后的图像之间存在下列关系。

OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。此外，OpenCV还提供了Java、python、cuda等的使用接口、机器学习的基础算法调用。并使用numpy库对图片的矩阵数据进行变换处理，实现平移旋转等操作。dstCn：用于指定目标图像的通道数，如果指定的值是默认值0，那么通道数将由输入图像和颜色转换码决定。可以实现RGB颜色向HSV，HSI等颜色空间转换，也可以转换为灰度图。输入原始图像，输出新图像，图像的大小。dst：表示目的地的矩阵。