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RSS订阅原创 recurdyn履带仿真问题合集
摘要：本文针对RecurDyn仿真中资料不足、学习困难的问题，收集了常见错误并尝试提供解决方案。以履带前倾悬空问题为例，通过调整路面参数和接触参数未能解决，主要原因是缺乏对软件底层逻辑及各参数影响的理解。作者将持续更新问题库，并欢迎专业人士提供正确解决思路。
2025-12-12 11:05:25
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原创 ROS常用API
例子初始化ros节点函数语法如下/*作用：初始化ROS节点参数：1.argc ---封装实参个数（n+1)2.argv ---封装参数的数组3.name ---为节点命名（保证名称的唯一性）4.options ---节点启动选项返回值：void使用场景：1.argc与argv的使用如果按照ros中的特定格式传入实参，那么ROS可以加以使用，比如用来设置全局参数、给节点重命名*/
2024-08-27 15:31:12
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原创 机械专业学习笔记（机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、机械制造、互换性等）
前言：计算机的教程网络上遍地都是，机械专业却没有，机械是注重实践的，可即使如此，按照定义，概念，作用的学习也是极其枯燥的，如果能直观理解每一个知识点，学习将是有趣的。网上各种总结笔记无非也是将教材上的定义，作用重新梳理一遍。为什么没有好的让人容易理解的教程，为什么教材不说人话。为此，笔者开辟一个新坑，旨在帮助理解每一个知识点。
2024-08-27 12:55:53
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原创 自学数据结构第十一天
今日总结1，单链表按位插入平均时间复杂度为O(n),其中如果带头结点的话，那么在表头插入也是不需要改变操作的，但如果不带头结点的话，需要更改头指针2，单链表指定结点的前插操作可以转换成先找到指定结点之前的那个结点，再进行后插操作，时间复杂度为O(n),还有一种方法，直接再该节点进行后插操作，然后把数值进行互换，这种方法时间复杂度为O(1)3,单链表的指定结点删除，如果该结点不是最后一个结点，可以先声明指针指向后继结点，然后把后继结点的数据元素赋值给该结点，再把该结点的指针指向后继结点的指针指向结点，再
2022-01-08 20:36:42
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原创 自学数据结构第十天
今日总结:1，栈的插入删除操作只能在栈顶进行2，注意++操作前后顺序的区别，有两种方式，一种是top为-1，一种是top为03，为了增加内存的利用率，采用共享栈，可以定义两个指针，栈满的条件为两个下标之差为1...
2022-01-03 09:26:24
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原创 自学数据结构第九天
今日总结:1，静态链表是分配了一片连续的内存空间，但不同于顺序表，逻辑结构并不一定是顺序的2，顺序存储的优点:支持随机存取，存储密度高缺点:大片连续空间分配不方便，改变容量不方便；链表优点:离散的小空间分配方便，改变容量方便缺点:不可随机存取，存储密度低3，顺序表和链表的插入和删除元素时间复杂度虽然都为O(n),顺序表的是件开销主要用来移动元素，链表的时间开销主要来自查找目标元素...
2021-12-30 22:44:44
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原创 自学数据结构第八天
今日总结:1，判断循环单链表是否为空，只需要判断头结点的next是否指向自己2，判断循环双链表是否为空，只需判断头结点的prior和next是否都指向自己3，
2021-12-29 20:14:04
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原创 自学数据结构第七天
今日总结:1，双链表的前插操作可以通过找到该结点的前驱结点再后插操作2，可以通过遍历来实现操作，所以双链表的插入删除，时间复杂度均为O(n)
2021-12-28 21:39:37
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原创 自学数据结构第五天
今日总结:1，单链表的按值查找按位查找，以及求单链表的长度时间复杂度都为O(n)2，单链表进行定义时除了用typedef改结构类型名为还可以同时更改结构体指针变量名，其中lnode*强调是结点，linklist强调的是整个链表...
2021-12-20 20:02:25
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原创 自学数据结构第三天
今日总结:1，typedef关键字用于数据类型重命名，格式为:typedef〈数据类型〉〈别名〉2，在单链表中linklist强调链表，LNode强调是结点3，单链表的定义需要一个节点和一个指针
2021-12-18 21:21:59
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原创 自学数据结构第二天
今日总结:1，顺序表的按位查找，时间复杂度为O(1),只要知道表头地址和每个元素的大小，就能找到任意一个元素，具有随机存取特性2，顺序表的按值查找，时间复杂度最好为O(1),最坏时间复杂度为O(n),平均时间复杂度为O(n)3,顺序表的按值查找，如果要比较两个结构类型，不能用判断相等的符号，要按相同类型比较...
2021-12-17 20:26:32
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原创 自学数据结构第一天
今日总结:1，顺序表的插入，是把第i个元素之后的元素全部后移，把第i个元素改为插入的值，总长度加一2，顺序表的删除，是把被删除的元素赋值给变量，再将第i个元素后的元素前移，总长度减一...
2021-12-16 22:08:59
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原创 自学C语言第二十一天（C语言初阶内容已学完）
今日总结:1，结构体传参的时候，参数是需要压栈的。如果传递一个结构体对象的时候，结构体过大，参数压线的系统开销比较大，所以导致性能的下降2，对于宏，是一种预处理命令，不占用任何空间，是一种替换命令3，对于实参形参的理解进一步加深，形参只在运行时开辟内存，相当于临时拷贝，使用函数传参时，尽量去传址调用，不要传值调用，传址调用后能够把改变的值带回来至此C语言学习暂时告一段落，明天开始，全面攻克数据结构，我会继续加油...
2021-12-15 20:05:20
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原创 自学C语言第二十天
今日总结:1，结构体就是一些值的集合，这些值称为成员变量。结构体的每个成员可以是不同类型的变量2，结构体成员的类型可以是标量，数组，指针，甚至是其他结构体3，结构体变量的成员是通过操作符·访问的...
2021-12-14 21:02:13
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原创 自学C语言第十九天
今日总结:1，可以把数组名当成地址放到一个指针中，通过指针也可以找到数组里的元素2，二级指针，也就是指向指针的指针，用来存放指针地址的，以此类推，三级指针，四级……3，指针数组，即每个元素都是指针的数组明日学习:结构体...
2021-12-13 20:08:35
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原创 自学C语言第十八天
今日总结:野指针就是指向位置未知，野指针的成因有:1，指针未初始化2，指针越界访问3，指针指向的空间已经释放了规避野指针的方法有:1，指针初始化2，小心指针越界3，指针指向空间释放后马上置NULL4,避免返回局部变量的地址5，指针使用之前检查有效性指针减指针获得是地址内容相隔的个数指针可以比较大小...
2021-12-12 20:57:04
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原创 自学C语言第十七天
今日总结:1，逗号表达式，从左到右依次执行，整个表达式的结果是最后一个表达式的结果2，指针的类型决定了对指针解引用的时候能有多大权限，即能操作几个字符。指针类型也决定了向前或向后走一步有多大...
2021-12-11 21:02:16
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原创 自学C语言第十六天
今日总结:1，sizeof求变量的大小可以不用括号2，++和——操作符分为前置和后置，前置是先计算后使用，后置是先使用后计算3，～是按二进制位取反
2021-12-10 20:05:31
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原创 自学C语言第十五天
今日总结:1，%操作符的两个操作数必须为整数 返回的整除之后的余数2，/操作符如果两个都为整数，执行整数除法，只要有浮点数就是浮点数除法3，左移操作符规则是左边抛弃，右边补零4，右移操作符分两种:第一种逻辑移位，左边补0，右边丢弃第二种算术移位，左边补原符号，右边丢弃5，按位异或，按二进制位异或（相同为0，相异为1）...
2021-12-09 21:18:04
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原创 自学C语言第十四天
今日总结:1，二维数组如果有初始化，行可以省略，列不能省略2，数组作为函数参数时，传递的是首元素的地址，而不是把整个数组传递过去3，数组名表示的是数组首元素地址，只有在sizeof(数组名），＆数组名表示的是整个数组...
2021-12-08 22:11:56
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原创 自学C语言第十三天
今日总结:1，一维数组的初始化可以完全初始化也可以不完全初始化，如果不完全初始化，其他元素默认为0。2，数组的初始化[]里面要给一个常量才可以。3，数组是通过下标来引用的，下标从0开始4，数组在内存中是连续存放的明日任务:学习二维数组...
2021-12-07 22:27:01
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原创 自学C语言第十二天
今日总结1，如果要求那种正负交替求和，可以再每次加完之后，赋值为相反数，进行简化。2，如果要判断个位是否为某个数，可以用他模10，判断结果是否等于某个数，如果判断十位是否为某个数，可以用他除10，判断结果是否为某个数，如果是百位，除100，以此类推...
2021-12-06 22:14:49
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原创 自学C语言第十一天
今日学习:goto语句的使用，可以帮助我们跳出多层循环，而break只能一层层的跳出，所以此时goto语句可以实现快速跳出，大大提高效率，然后goto其实就是一个跳转，然后跳转到另一块然后执行，实际上goto不需要的...
2021-12-05 23:02:16
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原创 用c语言实现：求100到200之间的素数（质数）
今天试着讲一下这道题目，求100到200之间的素数分析：第一步，产生100到200之间的数可以用for循环定义一个变量i//for循环：int i = 0;for (i= 100; i <= 200; i++)第二步，判断是不是素数定义一个变量j用for循环产生2到i-1一直去除i看余数是否为0，如果一直不等于0跳出循环与此同时如果i==j,那么这个数就是素数，如果等于0，我们也让他跳出循环为什么要满足i==j 才是素数呢？因为如果余数为零跳出循环，此时这
2021-12-03 22:57:51
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原创 自学C语言第七天
今日总结:1，switch语句里面break是用来实现分支的，如果没有break就会一直执行下去，如果表达的值与所有case都不匹配，可以加上default，default是可以写在任意位置的2，把三个数按从大到小排列，可以先比较前两个，如果前者小，创建一个临时变量来实现交换两个值，以此类推，但这种方法很笨3，求两个数的最大公约数，普通方法是把小的那个数用来分别除，如果模等于0，则就是最大公约数，较小的数每次减一，一直循环；辗转相除法更加便捷，用大的数除以小的数，然后再用结果除以除数直到结果为0，最后
2021-12-02 21:55:59
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原创 自学C语言第六天
今日总结:1，循环里，看到break就永久停止循环，看到continue,只会终止本次循环continue后面的语句2，不建议在for循环内部修改循环变量，防止for循环失去控制，同时for循环的初始化，判断部分，调整部分都是可以省略的3，do while语句和while的区别在于do while先执行语句后判断，所以循环至少执行一次,while循环是先判断后执行。for循环要比while循环看起来更舒服，也更常见
空空如也
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