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RSS订阅原创 图中最短路径的两种经典算法（c++）
Floyd+Dij#pragma once#include <iostream>#include <stack>#include "Graph_data.h"//非邻接点之间的权重const int MAX= 99;void print();void Floyd_init(const Graph &g);void Floyd(const Graph &g,int s,int f);void print_path(int s,int f);v
2021-06-08 10:19:28
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原创 基于邻接表的图的储存（c++）
基于邻接表实现图的数据存储，遍历，方便之后对图论中最短路径算法的学习#pragma once#include <iostream>#include <vector>#include <map>#include <string>using namespace std;//基于邻接表的图//图的数据结构//边表的节点struct Arc { //每条边在对应在顶表中的位置 int arc_pos; //边的权重 int a.
2021-06-08 10:15:46
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原创 turtlebot2 多目标点自主导航
任务要求：人为的设置多个点，发送目标点，使得机器人在目标点之间做往返运动1.目标点的获得目标点的设置可以是相对坐标（以机器人当前的位置为原点）；绝对坐标（以地图为上的原点为原点）任务需要就是要个机器人发送地图的绝对坐标，来检测机器人的定位精度，想到以往导航时都是通过Rviz中的2d nav goal 设置目标点所以可以写一个小例程，将Rviz中的目标点信息读取到文本中，在下次导航的时候，直接读取目标点信息就可以了。通过网上的信息，2d nav goal 的发布话题是“move_base_
2021-05-10 16:45:17
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原创 Socket 学习 3
Socket通信学习 （自用笔记）三、结合前两次的实验，实现linux和windoes下的socket通信1.跨系统通信；并且结合ROS下的话题通信，在收到相关话题后，通过socket向windows下的服务端发送指定的信息3.实现效果服务端在linux和...
2021-05-10 16:00:01
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原创 Socket 学习 2
Socket通信学习（自用笔记）二、linux下的socket通信实践（ubuntu18.04）1.实现和windows下的socket例程类似的功能，比较两者的区别2.参考资料：https://guisu.blog.youkuaiyun.com/article/details/7445768 https://blog.youkuaiyun.com/feixiaoxing/article/details/8567162 ...
2021-04-30 17:40:50
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原创 Socket 学习 1
Socket通信学习（自用笔记）一.windows下的socket通信实践1.实现要求：在windows下分别创建Socket服务端和客户端；客户端给服务器发送数据，服务器有反馈接收信息；服务器断线重连；客户端具有断线提醒2.参考资料：socket是什么？套接字是什么？ (biancheng.net)；(5条消息) windows下的socket编程（C++代码实现）_其实我是C先生--的博客-优快云博客3.实现效果4.代码server.cpp#include<
2021-04-28 17:44:27
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空空如也
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