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ROS学习记录(七) 连接单片机
这次的记录来源于最近在把ROS和STM32联系在一起,更多是填坑吧。 一、使用串口联系ROS和下位机 主要参考: ROS中串口操作 中间遇到了一个问题,按照上一个文章进行操作,总会打开串口失败, 解决如下见此: 串口祖问题 文中注销操作没有找到,(重新锁定输入密码无效,就选择了关机) 总的来说这里还是比较简单 二、STM32开发环境的搭建 由于Ubuntu环境和Windows的来回切换比较麻烦,研...原创 2020-02-27 00:59:07 · 2067 阅读 · 0 评论 -
STM32 总线矩阵
https://www.cnblogs.com/King-Gentleman/p/5370093.html转载 2020-02-06 21:34:13 · 1250 阅读 · 0 评论
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