weixin_46157873的博客

立创泰山派采用 22nm制程 4核 Cortex-A55的64位 CPU RK3566 , 主频高达1.8GHz. 集成 ARM Mali-G52 GPU , 支持 4K 60fps解码， 1080P 60fps 编码， 支持8M ISP 和 HDR， 内置1T ops算力的AI加速器 NPU。 内存提供： 1/2/4/8 GB可选， 存储：EMMC（8/16/32/64/128GB） ，最高支持512GB的TF扩展

什么是协议？不要把协议想的那么困难，协议有简单的，也有复杂的。最易懂的解释就是，我们约定好数据是什么格式，大家都按照这个规则来收发数据，这个规则就是协议。

多任务创建与调度机制介绍。

CAN总线以“帧”的方式进行通讯。CAN协议定义了5种类型的帧：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、间隔帧。其中“数据帧”最为常用。

PMU全称Power Management Unit，电源管理单元。

I2C协议（或称IIC）是由飞利浦（现在的恩智浦半导体）公司开发的一种通用的总线协议。它使用两根线（时钟线和数据线）来传输数据，支持多个设备共享同一条总线。 I2C协议通常用于连接微控制器、传感器、存储器和其他外围设备。

串口通信指的是通过串行通信接口进行数据传输的通信方式，通常用于短距离、低速率的数据传输。

看门狗字面意思理解就是用来看门的。我们设置一个看门狗，它可以帮我们发现软件和芯片的故障，我们需要定时喂这个狗，，如果超过规定的时间没喂它或者提前喂它，它就会认为你有问题了，就会咬你一口让芯片系统复位重启。

用STM32点亮人生第一盏灯。

以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将 发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对 回响信号的影响。HC-SR04 超声波测距模块可供 2cm提-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；

ADC电压检测

【代码】STC8H8K蓝牙智能巡线小车——3.按键开关状态获取。

RTX 51 TNY 可做多任务调度，API较为简单。

STC8H8K64U芯片开发的一款玩具小车，具有蓝牙控制和巡线功能。

利用库函数，开发C程序，实现电动牙刷2档切换效果。

本章内容：使用STC8H8K64U核心板，开发程序，实现呼吸灯效果。

本章内容：使用STC8H8K64x核心板，开发程序，实现流水灯效果。