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RSS订阅原创 动态监测GPU的方法
可以采用交互式 NVIDIA GPU 进程查看器和管理工具：nvitop。首先在终端中安装 pip install -U nvitop。nvidia-smi无法动态实时的检测GPU。然后直接输入nvitop命令就可以实时监控了。按Q键退出回到正常的终端。
2025-10-27 14:25:22
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原创 VScode里中文存在黄色边框的问题
重装系统后安装最新版本的vscode，代码中很多黄色框，记录解决办法。输入ascii，下拉将其改为false即可解决。
2025-10-24 00:06:36
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原创 双系统中ubuntu外接显示器不显示问题
双系统切换成ubuntu在连接显示器后，外接显示屏只有微弱的光，不显示任何画面，而且接上去/拔出来的时候，都有天选5pro的动画：整个屏幕先变小，然后停顿之后再恢复正常。这说明显示器已经被电脑识别到。
2025-09-24 18:47:39
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原创 从零开始复现OneMap（2025ICRA）
总共花费3天完成环境数据集的搭建，并跑通评估代码；其中各种小报错，但是结合AI基本都可以解决，总体复现难度不算太大，但是评估时间太久了：预计评估完单目标中的2000个episodes要80个小时，也很有可能是我没有充分利用利用GPU的性能。Moran墨染的VLN论文复现——VLFM（ICRA最佳论文）-优快云博客，给了我很大帮助。
2025-09-24 13:16:00
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原创 搭建环境：下载torch-scatter，scikit-fmm，torch-sparse遇到的困难
能够通过计算从起点到终点的最短路径，为机器人或游戏角色规划出一条避开障碍物的最优路径。conda install torch-scatter和 conda install torch-scatter -c pyg。torch-sparse：它可以与 PyTorch 的神经网络层无缝集成，使得在构建深度学习模型时能够轻松处理稀疏数据。在下载torch-sparse==0.6.16时再采取同样的步骤没有将问题解决，仍然出现如下报错。用pytorch-sparse替代torch-sparse，成功。
2025-03-19 21:07:26
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空空如也
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