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RSS订阅原创 error: ISO C++ forbids declaration of ‘point’ with no type [-fpermissive]
文章目录前言一、UBUNTU下C++编译二、报错1.查看CMakeLists.txt2.报错3.修改后的CMakeLists.txt前言学习点云PCL过程中，跟着教程敲代码。编译pcd_write 的时候，遇到这个问题。自己系统：UBUNTU16 尝试了vscode 和 默认终端两种编译方式，报错方式相同。一、UBUNTU下C++编译ubuntu下c++编译 需要 CMakeLists.txt 文件，同时新建 build ，通过cmake make 编译可执行文件。例：mkdir
2022-05-25 09:35:27
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原创 点云PCL学习思路梳理
文章目录前言一、PCL是什么？二、学习资料1.大佬资料总结总结前言现在点云处理的学习是十分必要的，关系到自动驾驶、三维重建、测绘、AR等领域的学习。所以在这里记录一下学习的过程，当然因为现有的博主学习资料相当详细。这里只做资料的收集和错误的记录。一、PCL是什么？PCL（Point Cloud Library）是用于2D / 3D图像和点云处理的大型开源跨平台的C++编程库。 PCL框架实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据结构。内容涉及了点云的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、特征估计
2022-05-25 09:16:12
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原创 第二章 python-pcl、open3d读取、显示pcd、bin等格式点云数据
python-pcl、open3d读取、显示pcd、bin格式点云数据
2022-05-16 10:42:35
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原创 点云目标识别系列文章目录
点云目标识别系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加第一章 点云目标识别系列文章目录提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录点云目标识别系列文章目录前言一、点云目标识别二、激光slam总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：近些年来自动驾驶越来越受到资本和大众的青睐，相关技术手段也不断发展。作为自动驾驶核心之一的感知的重要性也不断凸显，现有感知传感器包括：摄像头、GPS、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等等。基于
2022-05-14 11:29:13
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原创 python - csv 文件读取、处理、写入
文章目录前言一、csv文件二、两种python 读取csv方式1.csv库2.pandas三、csv写入方式总结前言python csv数据读取-转换-保存：参考：https://blog.youkuaiyun.com/bryanwang_3099/article/details/119731390一、csv文件CSV是一种以逗号分隔数值的文件类型，在数据库或电子表格中，常见的导入导出文件格式就是CSV格式，CSV格式存储数据通常以纯文本的方式存数数据表。csv 库中有4个常用的对象：csv.read
2022-05-08 22:23:54
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空空如也
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