首先
在这之前,请先打开virtualbox的虚拟机管理界面打开远程桌面服务。如果你是windows,把端口改成5000到5050之间。
打开cmd,输入:
cd C:/Program Files/Oracle/VirtualBox

注意:这里我的安装地址在C盘,如果你们是自定义安装的话,就改成你的安装地址。
查看有哪些虚拟机
VBoxManage list vms

这里我启动WindowsXp。官网给出的命令为:
VBoxManage startvm <vm_name> -type vrdp

等待命令执行完成,打开远程桌面连接。

输入你的ip。如果弹出警告选择确定即可连接。