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RSS订阅原创 深度学习 & 具身智能数据集汇总
一句话：全球最大规模的真实机器人操作数据集之一。简介：由智元机器人联合上海人工智能实验室等单位开源，覆盖抓取、搅拌、熨烫等日常生活全场景，是首个达到“工业级标准”的百万真机数据集。亮点来自100+ 机器人，超100万条轨迹长程任务规模是 Google OpenX 的10倍场景更丰富，质量更高适合谁：想做真实机器人泛化、复杂家务任务的同学。链接GitHub。
2025-10-13 11:41:28
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原创 计算机视觉的常用指标都有什么
在深度学习和计算机视觉领域，为了评估模型的性能，研究人员和工程师们使用了一系列的指标。类似于IoU，但针对关键点，考虑了关键点间的距离和物体的尺度。:模型预测的前K个最可能的类别中包含真实标签的比例。:预测的关键点与真实关键点之间的距离小于某个阈值（或与物体尺度相关的归一化阈值）的比例。:一个表格，展示每个类别的真实标签与预测标签的对应情况，是计算上述指标的基础。:模型处理一张图像所需的时间或每秒能处理的图像帧数，直接反映实际应用中的效率。:模型中可学习参数的总数，反映模型的大小和复杂度。
2025-10-09 09:47:12
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空空如也
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