树莓派语音开盖垃圾桶

最新推荐文章于 2024-11-17 21:49:09 发布

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文章标签：语音识别 c语言 linux keil mdk

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46085524/article/details/109908547

一、修改LD7V语音识别模块代码

1、修改一级口令为“小没用”，二级口令为开盖与关盖

2、修改打印输出代码

二、树莓派端代码编写

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <softPwm.h>
#include <wiringPi.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <wiringSerial.h>

#define SERVO 26

void raspberrySetup()
{
	if(wiringPiSetup() < 0)
	{
		perror("树莓派启动失败\n");
		exit(-1);//退出当前进程 
	}	
}

int main()
{
	char cmd[128]={'\0'};
	raspberrySetup();//初始化树莓派 
	softPwmCreate(SERVO,0,200);
	softPwmWrite(SERVO,15);//设置初始值关盖 
	
	int fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//打开并初始化串口，波特率设置为9600 
	if(fd !=-1)
	{
		printf("serial open success!\n");
	}
	while(1)
	{
		read(fd,cmd,sizeof(cmd));
		if(strlen(cmd) == 0)
		{
			printf("recv overtime!\n");
			continue;
		}

		if(strstr(cmd,"close") !=NULL)
		{
			softPwmWrite(SERVO,15);//关盖 
			printf("close success!\n");
		}
		if(strstr(cmd,"open") !=NULL)
		{
			softPwmWrite(SERVO,5);//开盖 
			printf("open success!\n");
		}
		memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));//清空 
	}	
	return 0;
}