1.GPIO的工作原理

1.stm32引脚说明：

对于stm32f103zet6：

1. 一共有7组io口；
2. 每组io口有16个io；
3. 一共有16*7=112个io；
4. 分组情况为：GPIOA，GPIOB~GPIOG；

2.GPIO的基本结构：

3.GPIO的工作模式：

1. 输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入；
2. 输出模式：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能；
3. 8种工作模式的详细介绍：
4. 
5. 3种最大翻转速度：2MHz、10MHz、50MHz；

 4.8种工作模式：

1. 输入浮空模式：

2. 

3.  输入上拉模式：

4. 

5.  输入下拉模式：

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7. 模拟输入模式：

8.   

9.  开漏输出模式：只可以输出强低电平，高电平依靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型驱动，其吸收电流的能力相对较强(一般20mA以内)。

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11. 开漏复用输出模式；

12. 

13. 推挽输出模式：可以输出强高低电平，连接数字器件；

14. 

15. 推挽复用输出模式：

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 5.GPIO相关配置寄存器：

每组GPIO端口的寄存器包括：

1. 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)；
2. 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)；
3. 一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR);
4. 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR);
5. 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

• 每个io端口位可以自由编程，然而io端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)；
• 每组io口有7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个口；
• GPIOx_CRL：端口配置低寄存器；
• GPIOx_CRH：端口配置高寄存器；
• GPIOx_IDR：端口输入寄存器；
• GPIOx_ODR：端口输入寄存器；
• GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器；
• GPIOx_BRR：端口位清除寄存器；
• GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器。

6.端口复用功能：

stm32的大部分端口都具有复用功能，复用就是指一些端口不仅可以作为通用io口，还可以复用为一些外设引脚，例如PA9，PA10可以复用为stm32的串口1引脚。

端口复用的作用：最大限度的利用端口资源。

7.端口重映射功能：

就是将某些功能引脚映射到其他引脚，例如串口1默认引脚为PA9，PA10可以通过重映射映射到PB6，PB7。

重映射的作用：方便布线。

注意：所以的io口都可以作为中断输入；