科研小菜鸡.my-优快云博客

原创 m40数据导出

利用网线传输两台电脑上的数据，包括不同系统间的文件传输。FTPFTP（File Transfer Protocal），是文件传输协议的简称。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时，它也是一个应用程序（Application）。用户可以通过它把自己的PC机与世界各地所有运行FTP协议的服务器相连，访问服务器上的大量程序和信息。具体说明：https://wenwen.sogou.com/z/q107545204.htm操作流程1.在本地电脑设置静态IP（在插入网线后出现的网络中设置）2.

2021-07-23 20:32:29 408 2

原创 kdevelop 安装汉化和去汉化（包含ubantu卸载软件命令）

//最简单的命令行安装，打开终端，执行sudo apt-get install kdevelop//安装汉化包：//不需要自己下载汉化包，Kdevelop安装后，在终端执行aptitude search kdevelop//可能会提示未安装，则自己安装一下sudo apt-get install aptitude//然后再次执行aptitude search kdevelop//选择中间的 kdevelop-l10n 进行安装sudo apt-get install kdevelop-l

2021-07-16 20:52:54 477 1

原创 ubantu软件安装

1.五种方法https://zhuanlan.zhihu.com/p/2709080772.开源软件 git clonegit clone [url]例：git clone https://github.com/tianqixin/runoob-git-test会默认将网址指向项目文件全部下载到当前目录中新建的runoob-git-test，如果你不想用这个名字可以在网址后加上你想改成的名字比如 myprojectgit clone https://github.com/tianqixin/run

2021-07-15 16:35:26 154

转载 ubantu系统弹出硬盘

umount命令简介umount命令用于卸载已经加载的文件系统。利用设备名或挂载点都能umount文件系统，不过最好还是通过挂载点卸载，以免使用绑定挂载（一个设备，多个挂载点）时产生混乱。语法umount(选项)(参数)选项-a：卸除/etc/mtab中记录的所有文件系统；-h：显示帮助；-n：卸除时不要将信息存入/etc/mtab文件中；-r：若无法成功卸除，则尝试以只读的方式重新挂入文件系统；-t<文件系统类型>：仅卸除选项中所指定的文件系统；-v：执行时显示详细的信息；

2021-07-15 14:53:54 1404

原创转台使用（个人笔记）

单轴转台使用（简介）环境搭建软件平台：SigmaWin+ Ver.7 安装出现问题卸载office即可。usb接口驱动驱动需要设备管理器更新驱动，选择手动添加。硬件平台软件使用打开选择开始连接伺服检索、usb连接、检索伺服单、连接打开菜单选择程序JOG运行设置相关参数伺服on 、执行保存文件波形追踪中...

2021-06-27 23:31:28 1601

原创惯导误差系数的Allan方差分析办法

惯导误差系数的Allan方差分析办法首先明确惯导器件误差分为确定性误差和非确定性误差。通常将 MEMS-IMU 的确定性误差综合为三个部分：零偏、刻度因数误差、交叉耦合项误差（非正交、非对准误差），其中，零偏与刻度因数误差又具有重复性、稳定性及温度相关性。MEMS-IMU 随机误差包括三个部分：静态条件下的随机误差、确定性误差标定补偿后的残余项、使用环境激励产生的误差项，由于对后两者的测试与评估非常困难，故 MEMS-IMU 的随机误差分析通常在静态测试条件下完成的。Allan方差分析办法解决的是静

2021-06-27 02:47:02 938

原创 orbslam2环境配置

https://blog.youkuaiyun.com/lxzysx/article/details/105597541?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242orbslam2环境配置其中唯一不好的是opencv安装，推荐的博文写的不太清楚，这一篇好一点。https://blog.youkuaiyun.com/qq_41080854/article/details/88609795

2021-05-13 15:21:19 155

原创安装完vmwaretools仍然不能适应客户，及无法重新安装vmtools

安装完vmwaretools仍然不能适应客户，及无法重新安装vmtools无法重新安装vmwaretools尝试了增加软盘，cd/dvd使用物理驱动的方法，结果无效。进入虚拟机设置界面，选择CD/DVD使用ios镜像选择虚拟机软件安装路径中的linux.isolinux.iso路径设备状态选择已连接启动虚拟机打开光盘文件，文件夹中有名字为VMwareTools…tar.gz的压缩包，浏览选择需要解压到的目录，这里选择的的是home/documents目录,开始解压。4. 打开终端界

2021-05-12 21:08:37 997 1

weixin_46016576的博客