DeepVisionZero-优快云博客

原创【原创】深度学习第19弹：基于深度学习的纯视觉自动驾驶

一、前言一年多前偶然看到一段Tesla的自动驾驶视频，对于当时还是人工智能小白的我来说太震撼了，于是决定自学人工智能并实现玩具小车的自动驾驶。二、关键词语树莓派：一个微型计算机，运行Linux系统，可以直接控制电机，舵机等等，用来做小车控制中心。摄像机：160度广角摄像机，负责采集图像 DAVE-2神经网络：根据采集的图像，预测转向角度。三、效果视频selfDriveVer1.0四、总结虽然小车能自主的在跑道内行驶，但是...

2021-12-20 19:47:40 1064

原创【原创】深度学习第18弹：基于MobileNet的手势识别

一，原文链接【原创】深度学习第18弹：基于MobieNet的手势识别二，效果视频

2021-10-20 20:18:16 674

原创【原创】深度学习第17弹：基于VGG16的手势识别

一、前文回顾在图像处理章节使用mediapipe进行了手势1-9的识别，但是既然学习了深度学习，所以我尝试使用深度学习来实现手势识别。二、关键词语Mediapipe：谷歌的一个训练好的神经网络模型。这个模块可以识别手，脸，姿态等等很多东西。我这次只使用手部识别的功能，以便确定手的位置Tensorflow：谷歌的开源深度学习框架。这个框架封装了底层算法（比如池化操作，卷积操作，反向求导等等），我们只需要象搭积木一样就可以很快的搭建自己的网络模型。※tensorflow版本为2.6.0

2021-10-18 18:10:36 2021 2

原创【原创】图像处理第5弹：面部表情识别--微笑

一、前言mediapipe模块还提供了面部468个特征点的检测，所以拿来试试做一个面部表情的检测。这次要实现两个目标：1.面部检测2.微笑表情检测二、算法原理1.面部检测依旧是采用谷歌的mediapipe模块来获取面部的468个特征点。然后根据需要提取出我们想要的特征点坐标。※确定468个特征点分别是脸部的哪个位置，实在是个比较繁琐的工作。2.微笑表情检测微笑表情的话，其实网上有很多范例，但是大多都是基于嘴巴裂开的程度以及眼睛眉毛的位置变化来检测。虽然...

2021-09-26 10:11:40 2204

原创【原创】图像处理第4弹：引体向上检测并计数

一、前言前面我们介绍了俯卧撑检测以及自动计数，今天想对引体向上也做一个类似的检测。依旧是三个目标：1.检测俯卧撑以及引体向上姿势2.俯卧撑，引体向上分别计数3.检测结果输出。（Chin-up：计数、push-up：计数）二、算法原理※俯卧撑的检测以及计数在上节已经实现了，这里主要介绍引体向上的内容。1.引体向上检测我么还是沿用谷歌的mediapipe模块来获取身体各个部位的三维坐标。引体向上姿势的特点就是身体处于一个直立状态，也就是腰，肩，膝盖大约处于同一个垂..

2021-09-12 12:35:41 2878 9

原创【原创】图像处理第3弹：俯卧撑检测并计数

一、前言前面我们介绍了手势检测以及手势识别，今天要说的是姿势检测及识别。因为我个人有运动的习惯，所以就以最基础的俯卧撑为例，实现以下三个目标：1.检测到俯卧撑姿势2.俯卧撑计数3.检测结果输出。（push-up：计数）二、算法原理1.俯卧撑姿势检测我么还是沿用谷歌的mediapipe模块来获取身体各个部位的三维坐标。mediapipe会给我们返回以下内容。如图所示，返回值总共有33个点的信息，每个点包含了该点的横轴，纵轴以及深度信息，也就是该点三维信息。有了这些点的信息我们就可以设计算法

2021-09-05 12:42:56 3068 3

原创【原创】图像处理第2弹：手势识别

一、前言生活中我们偶尔会用手势来比划数字0-9，比如拳头代表0，拇指代表5，其余每个指头代表1。通过拇指和其余四根手指的配合就可以表示0-9的数字，所以我今天想做的就是识别这10个手势。。二、算法原理首先我们介绍下mediapipe模型的返回值如图所示，返回值总共有21个点的信息，每个点代表一个手关节，0代表手腕。每个点包含了该点的横轴，纵轴以及深度信息，也就是该点三维信息。有了这些点的信息我们就可以设计算法来对手势进行识别。因为手指弯曲就代表该手指不计数，伸直才会计数，所以我的想法是通过判定每

2021-08-29 13:57:29 2036

原创【原创】图像处理第1弹：手势检测

【原创】图像处理第1弹：手势检测一、前言深度学习已经告一段落，虽然充满了各种枯燥的公式和代码，但还是跌跌撞撞的说完了。说实话我自己都差点放弃，不过风雨过后便是彩虹，接下来就进入实战阶段，用传统图像处理和深度学习来玩一些好玩的东西。今天要介绍的是一个手势检测模块，个人感觉很有意思。这个技术该怎么样落地为产品暂时还没有想法，所以暂且就当充实自己的武器库了。二、手势检测人脸检测现在在我们生活中已经很普及了，手势检测的原理其实也是差不多，但是因为面部具有高对比度图案，例如，在眼睛和嘴巴区域，而手部缺乏此类

2021-08-29 13:47:48 564 2

原创【原创】深度学习第7弹：小D识数字（MNIST手写数字集）

这里写自定义目录标题一、前文回顾二、MNIST手写数字数据集1.什么是MNIST手写数字数据集2.MNIST手写数字数据集下载三、重构神经网络1.为什么要重构神经网络2.重构什么样的神经网络四、识别数字1.识别模块2.加载数据集模块3.识别步骤总结五、总结一、前文回顾前面我们说了那么多理论，什么神经网络，激活函数，Softmax函数等等，那么深度学习到底能干什么？这一节我们就来尝试让小D识别手写数字，看看效果怎么样。这里用到的手写数字就是来自于MNIST手写数字数据集。二、MNIST手写数字数据集

2021-05-12 19:28:09 464

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空空如也

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