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RSS订阅原创 vscode连接服务器老断线
打开 VS Code 设置（按 Ctrl + Shift + P，输入并选择 Remote-SSH: Open SSH Configuration File…替换 myserver 和 IP 为你自己的。
2025-06-26 15:57:02
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原创 Cloudcompare报错Could not open file ‘xxxxx‘ ! Error : Permission denied.
Snap 应用默认只能访问你的 Home 目录，读取 /media、/mnt、U 盘 会被拦截掉并报 Permission denied。
2025-05-26 00:15:15
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2原创 【adobe illustrator】acrobat PDF文件格式遇到了问题 bad parameter
acrobat PDF文件格式遇到了问题 bad parameter。兼容性选择版本高， 2024版本的AI的话，改成 PDF1.3就行。
2024-12-11 23:28:07
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原创 关于Livox 雷达点云livox_ros_driver/CustomMsg的理解
如果被探测物体距离过近（不同产品有差异，对Horizon来说例如1.5m），第1个回波将会与雷达内部的第0个回波叠加、融合成为一个波形，该回波会被记为第0个回波。如下图所示，右图用黄色标记出了阳光噪点（在未滤噪的情况下，雷达内部首先会判断为阳光噪点并将其点云深度坐标值置为0，从而达到滤除的目的）。针对灰尘雨雾噪点的情况，可以使用Tag 的第三组信息（即bit3和bit2，第三组信息是基于回波能量强度来判断采样点是否为噪点的），来判断当前点是灰尘、雨雾还是正常点。其中标记灰尘点为绿色，雨雾点为红色。
2024-11-08 12:34:18
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空空如也
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