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本文分析了FreeRTOS中任务控制块(TCB)和队列的结构设计。TCB结构体包含xStateListItem和xEventListItem两个关键列表项,用于管理任务状态和事件。列表项通过pvOwner指向TCB地址,pxContainer标记所属列表,在任务调度中发挥重要作用。队列结构体包含xTasksWaitingToSend和xTasksWaitingToReceive两个列表,当队列操作阻塞时,任务会被添加到相应列表并进入阻塞状态。系统会通过这些列表项实现任务状态的转换,如将任务从阻塞链表移到就绪

2025-09-19 11:46:52 144

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2022-09-27 17:04:01 533 1

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2021-07-08 16:31:32 787

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