STM32定时器输入捕获教程（hal库）

最新推荐文章于 2025-10-08 15:58:00 发布

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#stm32

本文是关于STM32CubeMx开发中使用HAL库进行输入捕获的详细教程。内容涵盖设置输入捕获为上升沿检测，记录计数器值，计算脉宽，以及工程创建和代码分析的步骤，包括RCC配置，TIM4通道1的设定，中断使能和引脚配置等。

STM32定时器输入捕获教程（hal库）

前言
一、输入捕获
二、使用步骤
- 1.工程创建
- 2.代码分析

前言

本教程使用STM32CubeMx进行开发，本文主要讲解使用过程。

一、输入捕获

1. 设置输入捕获为上升沿检测
2.记录发生上升沿时TIMx_CNT(计数器)的值
3.配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来的时候发生捕获
4.记录此时的TIMx_CN(计数器)T的值
5.前后两次TIMx_CNT(计数器)的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，就能知道高电平脉宽的准确时间