weixin_46002351的博客

本章介绍图像分类和图像内容分类算法。

在大型图像数据库上，CBIR（Content-Based Image Retrieval，基于内容的图像检索）技术用于检索在视觉上具相似性的图像。这样返回的图像可以是颜色相似、纹理相似、图像中的物体或场景相似；对于高层查询，比如寻找相似的物体，将查询图像与数据库中所有的图像进行完全比较（比如用特征匹配）往往是不可行的。在数据库很大的情况下，这样的查询方式会耗费过多时间。研究者成功地引入文本挖掘技术到CBIR 中处理问题，使在数百万图像中搜索具有相似内容的图像成为可能。

聚类可以用于识别、划分图像数据集，组织与导航。此外，我们还会对聚类后的图像进行相似性可视化。

多视图几何时利用在不同视点所拍摄图像间的关系，来研究照相机之间或者特征之间关系的一门科学。多视图几何中最重要的内容是双视图几何。如果有一个场景的两个视图以及视图中的对应图像点，那么根据照相机的空间相对位置关系、照相机的性质以及三维场景点的位置，可以得到对这些图像点的一些几何关系约束。通过外极几何来描述这些几何关系。

针孔照相机模型（有时称为射影照相机模型）是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来说，针孔照相机模型简单，并且具有足够的精确度。这个名字来源于一种类似暗箱机的照相机。该照相机从一个小孔采集射到暗箱内部的光线。在针孔照相机模型中，在光线投影到图像平面之前，从唯一一个点经过，也就是照相机中心C。由图像坐标轴和三维坐标系中的x 轴和y 轴对齐平行的假设，我们可以得出针孔照相机的投影性质。照相机的光学坐标轴和z 轴一致，该投影几何可以简化成相似三角形。

本章讲解图像之间的变换，以及一些计算变换的实用方法。这些变换可以用于图像扭曲变形和图像配准。

本章旨在寻找图像间的对应点和对应区域。

本章讲解操作和处理图像的基础知识，将通过大量示例介绍处理图像所需的Python工具包，并介绍用于读取图像、图像转换和缩放、计算导数、画图和保存结果等的基本工具。