工业机器人编程调试怎么学

很多人觉得工业机器人很难学学，实际上机器人涉及的知识远比PLC要少。现简单说明一下初学者学习工业机器人编程调试的流程，以AUBO机器人为例：

首先我们需要知道工业机器人的调试学起来不难，远比编程更简单，示教器上的编程远比脚本代码编程要简单。系统学习工业机器人的几个阶段：

1、了解工业机器人和安装对应软件

了解工业机器人的结构、分类和应用场景。然后构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站，以便于后面的编程练习和仿真。

（1）熟悉硬件：本体+控制柜，上电/断电、开机/关机。注意：上电不等于开机。

（2）通读用户手册。

（3）机器人官网浏览学习，掌握常见概念。

2、工业机器人硬件结构及接线

掌握工业机器人标准配置，也就是工业机器人由哪几个部分构成。以AUBO-I5工业机器人为例，包括4个主要部分：工业机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜。

其中控制柜是工业机器人的控制主体，机器人本体为机器人系统的执行部分，示教器给用户提供了一个可视化的操作界面，这三者之间则用线缆配件连接起来。

3、工业机器人示教器基本操作及工件/用户坐标系标定

了解了机器人的构造和安装之后，我们要学会该怎么操作示教器让机械臂动起来。在这一阶段，需要掌握工业机器人示教器的构成和基础操作，熟悉示教器主界面，包括：

（1）位姿=位置+姿态、