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原创 共轭梯度法理论详解及可视化展示

共轭梯度法(Conjugate Gradient Method)是求解大型线性方程组常用的迭代方法,主要用于线性方程组Axb的求解问题。可以避免矩阵地逆运算,只依赖于矩阵与向量的乘积,适合处理大型问题。对于凸二次函数fx21​xTAx−BxC∇fxAx−BT0。此时正好是线性方程组Ax−B0的解。因此可以将二次函数求极小值问题转化为线性方程组求解问题,并利用共轭梯度法求解。

2025-02-20 19:52:14 1756 2

原创 并网逆变器控制策略——模型预测控制MPC(二)

在前一篇中,以三相三线制的两电平电压型逆变器为被控对象,以数学形式推导了其在模型预测控制的可行性。实际上,由于逆变器的工作特性,每次的开关信号选择都是有限的。对于两电平的三相三桥臂逆变器而言,每次开关状态的切换只存在8种不同的开关状态,因此对于模型预测控制中代价函数的求解就可以摆脱二次规划求解问题的规程,直接回归以代价函数最小化为目标进行直接求解,从而得出最佳的开关状态。由此,我们可以跳过基于系统状态方程的复杂矩阵计算以及二次规划问题的计算形式的转化。

2024-06-20 18:12:43 2353

原创 并网逆变器控制策略——模型预测控制MPC(一)

  模型预测控制 (MPC) 是一种最优控制技术,在每个控制周期 tk , MPC 控制器获得系统(被控对象)当前的状态。接下来它利用基于系统当前状态和系统动态模型通过在有限时间上预测系统未来 p 步状态轨迹,并与目标轨迹构建代价函数和约束,进行一次开环优化问题(要优化的变量是作用在被控对象上的控制输入序列)求解,得到未来一段时间 [tk,tk+1,···,tk+p] 的控制输入序列 [uk,uk+1,···,uk+p] 。当然对于求解得到的控制输入序列,控制器只将最近时刻 tk 的控制 uk 作用于系统(

2024-05-08 21:12:44 3020 3

原创 毕设学习(三)——三相并网逆变器的并离网模式切换

本文默认选用PQ控制和V/f控制分别作为逆变器在并网和离网下的控制策略。在并网运行时使用PQ控制策略进行控制,保证可以输出恒定的功率;离网运行时,变流器会承担微电网功率波动调节的主要工作,因此使用V/f控制策略以确保系统电压和频率的稳定。本文所实现的平滑切换控制策略来自文献《光储微电网系统控制策略的研究_刘越》。

2024-01-04 12:30:29 6525 4

原创 毕设学习(二)——三相并网逆变器控制策略

当微电网工作在不通运行模式时,对变流器(逆变器)的控制要求也有所不同,以便能够满足微电网的运行要求。目前,三相并网逆变器的控制策略主要包括PQ控制、V/f控制、下垂控制。当然还有VSG等等,这些方法的提出更晚一些。这一篇文章主要来介绍我所使用过的PQ控制和V/f控制。

2023-06-05 19:13:26 24850 5

原创 毕设学习(一)——三相并网逆变器的simulink仿真

并网逆变器的Simulink仿真

2023-04-03 20:37:28 23068 39

原创 第十六届智能车稳压模块设计——LDO与DCDC的使用对比

第十六届智能车已经结束了一段时间了,作为大二第一次参见智能车的小白,这段时间的备赛真是一波三折,已经结束了许久却还是无法释怀,想到这是第一次参赛也可能是最后一次,遗憾又无可奈何。本来大二学年是我作为rm战队主力的一年,时间紧的要死,可是智能车对我的专业来说又几乎是一个必不可少的比赛(本人电气专业,至少我觉得电赛和智能车几乎是必不可少的)。各种纠结下最后还是报名了。

2021-09-18 17:05:58 8350 2

Matlab中基于共轭梯度法的非线性方程最小化计算与图形可视化实现

内容概要:本文档详细介绍了利用 Matlab 实现非线性函数的最小化方法。文中定义了特定形式的二元非线性函数。借助符号运算得到了目标函数的一阶导数(梯度)和二阶导数矩阵(Hessian),并应用数值方法——共轭梯度法从给定初始值开始不断优化直到达到预先设定好的容差标准,得到最终极小值及其变化路径;然后将解得的所有中间解连同最后答案一起输入至绘图函数展示出来,绘制出对应函数曲面与优化路径的矢量箭头表示图。 适用人群:本资料适用于对数学优化有兴趣或者正在研究最优化理论的人群;有一定编程基础和熟悉 MATLAB 编程环境的学习者;对于从事科学计算以及工程领域需要进行数据拟合或者参数估测工作的技术人员。 使用场景及目标:通过实例演示帮助理解复杂非线性规划求极小点的过程及其背后的数学理论支撑;同时向读者呈现了一个完整的从构建模型、选择恰当数值解法到直观展示结果的方法链;培养解决实际问题时能够选取合适工具的能力,并掌握使用共轭梯度算法快速找到多维空间内给定点附近的局部最小值的具体步骤。 其他说明:为了方便教学交流分享,在程序内部适当位置添加详细的注释以便理解各个变量所表达的意义;还给出了如何用meshgrid配合matlabFunction生成网格坐标进而画出三维表面及二维等高轮廓线,有助于更加形象地理解整个算法运行过程中各迭代阶段的变化趋势。

2025-02-18

基于模型预测控制的并网逆变器仿真程序

本内容为博客中所用的Matlab程序,其应用背景为三相三线制并网逆变器

2024-05-08

三相并网逆变器的Simulink仿真

本仿真系统工作于并网状态,采用三相电压型逆变器,将400v直流电源接入三相电网,采用电流环单环控制,可以调整并入电网的电流峰值和与电压的相位差,并网频率满足±5%的要求

2023-12-30

基于51单片机的频率计设计方案.rar

以普中A2开发板为硬件平台,采用测频法和测周法设计的频率计,可以实现低频测周法,高频测频法自动切换,误差控制在2%一下,量程在10-10k,以P32作为测量信号的输入端口,通过LCD1602进行显示,附带c语言和汇编两个版本,汇编性能更加优秀,量程更大

2021-09-21

空空如也

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