3.4.5 迭代加深的深度优先搜索（iterative-deepening search) --- 实现代码附详细注释

使用迭代加深搜索解决城市路径规划问题

最新推荐文章于 2025-10-16 09:18:45 发布

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在这里插入图片描述

用链式前向星或者邻接表存图会更加方便的懒得改了就这样吧注释之后有时间补上
因为dfs是相同代价搜索所以路径代价没有用处

import pandas as pd
import sys
from pandas import Series, DataFrame
 
# 城市信息：city1 city2 path_cost
_city_info = None
 
# 按照路径消耗进行排序的FIFO,低路径消耗在前面
# 优先队列
_frontier_priority = []
 

# 节点数据结构
class Node:
    def __init__(self, state, parent, action, path_cost):
        self.state = state
        self.parent = parent
        self.action = action
        self.path_cost = path_cost
 
def main():
    global _city_info
    import_city_info()
 
    while True:
        src_city = input('输入初始城市\n')
        dst_city = input('输入目的城市\n')
        # result = breadth_first_search(src_city, dst_city)
        result = iterative_deepening_search(src_city, dst_city) # 搜索路径
        # print(result.state)
        if not result:
            print('从城市: %s 到城市 %s 查找失败' % (src_city, dst_city))
        else:
            print('从城市: %s 到城市 %s 查找成功' % (src_city, dst_city))
            path = [] # 记录路径
            while True: # 回溯 输出路径
                path.append(result.state)
                if result.parent is None:
                    break
                result = result.parent
            size = len(path)
            for i in range(size):