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RSS订阅原创 CAN通讯协议入门指南：简单易懂的解析
CAN总线常用于汽车工业、工业自动化、医疗设备、航空航天以及智能交通系统等行业。这些领域利用CAN总线的高效、可靠性和实时性来实现设备间的通信和数据传输。本文介绍了CAN总线的物理、链路层。
2024-09-21 17:14:43
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原创 设备树文件理解基础入门
设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件设备及其配置信息的数据结构，广泛用于嵌入式系统和操作系统内核中。它提供了一种硬件描述的标准方式，使得操作系统能够以统一的方式访问和管理硬件设备。通过理解设备树的基本结构和编写设备树源文件，可以有效地为操作系统提供硬件配置信息，实现硬件与软件的解耦。
2024-09-13 18:35:39
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原创 轻松读懂I2C通讯协议
I2C（内部集成电路，发音为“eye-squared-see”或“eye-two-see”），也称为 I2C 或 IIC，是飞利浦半导体于 1982 年发明的一种同步、多控制器/多目标（历史上称为主/从）、单端串行通信总线。它广泛用于将低速外设集成电路 （IC） 连接到处理器和微控制器，进行短距离板内通信。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行总线通信协议，用于在电路板上的不同集成电路（IC）之间进行数据传输。
2024-09-07 20:39:32
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原创 PID 控制器C++代码实例分析
PID 控制器是一种反馈控制机制，用于将系统的实际输出与期望输出之间的误差最小化。它由三部分组成：比例（P）、积分（I）和微分（D）控制。这段代码实现了一个功能全面的 PID 控制器，包括比例、积分、微分控制，时间间隔处理，积分饱和限制，输出范围限制，以及输出斜坡限制。它处理了时间间隔异常，确保积分项和输出在合理范围内，并通过斜坡限制防止输出剧烈变化。
2024-08-21 13:16:44
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原创 编码器入门基础知识
在现代工业和科技领域，编码器扮演着至关重要的角色。它们是将机械运动转换为数字信号的关键设备，使得精密控制成为可能。本文将简单介绍编码器的定义、类型、工作原理和应用场景
2024-08-20 15:18:18
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原创 COSEM/DLMS规范入门教程
适合阅读人员：电力行业、电表行业的软件工程师本文是对蓝、绿皮书的大致解读DLMS协议分为应用层，中间层和物理层，DLMS既可以是面向连接的（request、response），也可以是无连接的每个物理设备上有唯一命名的标识，DLMS称为系统标题，类似以太网物理设备的MAC地址每个物理设备上可以有多个逻辑设备，其标识称为逻辑设备名称 （LDN），类似ip的端口号每个逻辑设备里运行对象模型的一个实例。
2024-08-16 15:21:51
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空空如也
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