学习STM32---GPIO

学习内容：配置GPIO输出初始化顺序

MODER（输出模式）OTYPER（输出类型）OSPEEDR（输出速度）PUPDR（是否上拉）ORD（输出内容）/BSSR（端口置位/复位）

笔记：

GPIO结构（模拟电路知识）

1&2、保护二极管及上、下拉电阻

钳制I/O口的输入输出，通过“上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”控制引脚的上、下拉以及浮空模式。

3、P-MOS管和N-MOS管

线路经过一个由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路。这个结构使GPIO具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

推挽模式：

在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。

开漏模式：

开漏输出一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5伏的高电平。开漏类型不能直接输出高电平，要输出高电平还要在芯片外部接上拉电阻

 第一个作用是，配合上拉电阻控制输出电压。

第二个作用是实现“线与”，用几个GPIO去控制一个输出，只有全关闭时才能被上拉为高电平。 

推挽 开漏 高阻 这都是谁想出来的词？？_哔哩哔哩_bilibili

 4、输出数据寄存器

寄存器GPIOx_ODR输出，置位/复位寄存器GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值

GPIO工作模式：

1、输入模式（上拉/下拉/浮空）：数据寄存器每隔1个AHB1时钟周期更新一次，可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态。其中AHB1的时钟如按默认配置一般为180MHz；

2、输出模式(推挽/开漏，上拉/下拉)：输出数据寄存器GPIOx_ODR可控制I/O输出高低电平。此时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器GPIOx_IDR可读取I/O的实际状态。

通过设置“模式寄存器GPIOx_MODER”可配置GPIO的输入/输出/复用/模拟模式，

“输出类型寄存器GPIOx_OTYPER”配置推挽/开漏模式，

配置“输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR”可选2/25/50/100MHz输出速度，

“上/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”可配置上拉/下拉/浮空模式

遇到的问题：

参考：

GPIO口有关上拉电阻和下拉电阻&推挽输出&开漏（OD）和开集（OC）_把一个gpio配置成开漏上拉-优快云博客