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RSS订阅原创 BehaviorTree 行为树 完整版 （参考官方文档）
行为树（Behavior Tree，BT）是一种在自主代理（如机器人或计算机游戏中的虚拟实体）中构建不同任务之间切换的方法。BT是创建复杂系统的一种非常有效的方式，这些系统既具有模块化又具有反应性。这些属性在许多应用中至关重要，这导致BT从计算机游戏编程传播到人工智能和机器人技术的许多分支。如果您已经熟悉有限状态机（FSM），您将很容易掌握大部分概念，但希望您会发现BT更具表达力，更容易推理。将树的节点看作是一组构建块。这些块是用C++实现的，并且是“可组合的”：换句话说，它们可以被“组装”来构建行为。
2025-12-03 10:08:21
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原创 Github上传项目
后面是提交信息，建议清晰描述（例如 “初始化提交：添加项目，包含编译和源码”）。在github上新建一个仓库（Repository），取名为gittest。推送完成后，打开你的 GitHub 仓库网页，有相应文件，表明上传成功。到github官网申请一个帐号，记住申请邮箱，用户名，登录密码。需配置用户名和邮箱（与 GitHub 账号一致）且列出你的项目文件，说明添加成功。
2025-09-24 11:28:03
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空空如也
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