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RSS订阅原创 DQN算法
值得注意的是，最近在深度神经网络中取得的进展，其中几个层的节点被用来建立数据的更抽象的表示，使人工神经网络能够直接从原始的感官数据中学习对象类别等概念。我们使用了一个特别成功的架构- -深度卷积网络，它使用分层的瓦片卷积滤波器来模拟感受野的效果- -灵感来自于Hubel和Wiesel在早期视觉皮层前馈处理方面的开创性工作 - -从而利用图像中存在的局部空间相关性，并建立对视点或尺度变化等自然变换的鲁棒性。详见图2及补充讨论)的两个指数的时间演变来证明。深度Q网络( DQN )，该网络能够将。
2024-09-01 22:11:24
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原创 控制系统的非线性问题
下列非线性类型被称作硬非线性（hard nonlinearity），或不平滑非线性（nonsmooth nonlinearity）（1）饱和（2）间隙（3）死区（4）继电特性正弦信号可分解为一系列正弦信号得叠加。
2023-09-26 10:41:29
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原创 PID学习笔记
PID框图显示系统由PID控制器和被控对象组成，其中PID控制器是一种线性控制器，根据给定值与实际值的差值作为控制器的输入信号，通过比例、积分、微分环节改变被控对象的输入值从而得到理想的输出值。PID的控制规律包括三个部分或者写成传递函数的形式各个环节的主要作用总结：（1）比例环节：成比例地反应控制系统的偏差信号error（t），偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少误差。（2）积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。
2023-08-29 23:13:51
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空空如也
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