os_cfg.h、os_cpu.h和ucos_ii.h

本文介绍了UCOS2操作系统的三个核心头文件:os_cfg.h(配置文件)、os_cpu.h(CPU相关)和ucos_ii.h(核心接口)。os_cfg.h允许用户根据应用需求配置操作系统参数;os_cpu.h包含与特定CPU架构相关的定义和函数;ucos_ii.h定义了UCOS2的数据结构和函数接口。通过对#ifndef OS_CFG_H条件编译的理解,展示了如何根据OS_TASK_STAT_EN宏的值决定代码编译部分,实现代码的灵活性和可定制性。

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文件组织

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ucos2是一个实时操作系统(RTOS),它的os_cfg.h、os_cpu.h和ucos_ii.h文件分别是ucos2操作系统的配置文件、CPU相关的文件和ucos2的核心头文件。

  • os_cfg.h:这个文件是ucos2操作系统的配置文件,用于配置操作系统的各种参数和选项。在这个文件中,可以定义任务的数量、任务堆栈的大小、时钟节拍的周期等等。通过修改这个文件,可以根据具体的应用需求来配置ucos2操作系统。
  • os_cpu.h:这个文件是与CPU相关的文件,用于定义与CPU相关的宏和函数。在这个文件中,可以定义中断处理函数、任务切换函数等。由于ucos2是一个可移植的操作系统,os_cpu.h文件需要根据具体的CPU架构进行适配。
  • ucos_ii.h:这个文件是ucos2操作系统的核心头文件,包含了ucos2的核心数据结构和函数接口。在这个文件中,定义了任务控制块(TCB)、信号量、消息队列等数据结构,以及任务创建、任务切换、中断处理等函数接口。通过包含这个
Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式开发系统,在学习ARM 的基础上,嵌入ucos 系统并增加自己的源码是一件不错的选择,目前在市面上已经有了大量的ucos 嵌入案例,特别是在arm dsp 的应用当中,已经成为一种主流,虽然其它的嵌入式系统相比,ucos 不是很完善,如没有内存分配、任务级别不多;但却是一个代码简短、条理清晰、实时性及安全性能很高的嵌入式操作系统Ucos_II2.52 对比2.8 版的256 个任务而言,任务数量相比过少,但却是目前应用量最大的一个版本,相对而言,能够满足我们的基本要求,而且增加了很多消息处理,特别是在优先级别方面,具有不可比拟的优势;我曾试图阅读ecos 的源码,但还是失败了,还有挑战linux0.01 版源码的想法,最终我不能不被屈服;对于Ucos 而言,很多入门者是一个福音,因为它的代码非常的少,而且能够对应贝贝老师的书本直接参考,他的书本对结构方面讲解的极为xian 详细。 在学习Ucos 的整个过程中,E 文的理解是一个致命的打击,原因是我的E 文水平很差,不过Ucos 还是给了我尝试的动力,在作者的原基础上增加中文译码,也许是一件非常不错的选择,相信在中国我这种水平的人多不胜数,中文的注解对源码而言,能够具有极高的理解价值,可以在极短的时间内,能够充分了解ucos 的真正含义。整个翻译过程历时4 个月,每每在寒冬腊月坐在计算机前面,不断的查阅贝贝老师的书来对整个Ucos 进行理解,对每个源码进行逐条翻译,也是一件非常需要勇气的事情,但E 文的翻译过程中很多变量是不能完全理解的,所以在翻译过程中不乏错误译文很多,于此带来的错误还请读者纠正,相信克服种种困难一定会有所了解的。对于经济窘迫的我来说,曾试图希望卖一点资料来养家糊口,但这种做法根本不现实,很多的读者可能我一样,习惯了拿不收费的资料,并对变相收费有一种深恶痛绝的感觉;想了很多决定还是把它贡献出来,让更多的人来(更容易)了解ucos,贡献自己的一点力量。希望更多的人能加入这种高尚的学习氛围当中来,共同的来把一套完整的U 系列源码译文 早一日与我们分享,祝愿大家能够早日实现自己的梦想。
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