文件组织
ucos2是一个实时操作系统(RTOS),它的os_cfg.h、os_cpu.h和ucos_ii.h文件分别是ucos2操作系统的配置文件、CPU相关的文件和ucos2的核心头文件。
- os_cfg.h:这个文件是ucos2操作系统的配置文件,用于配置操作系统的各种参数和选项。在这个文件中,可以定义任务的数量、任务堆栈的大小、时钟节拍的周期等等。通过修改这个文件,可以根据具体的应用需求来配置ucos2操作系统。
- os_cpu.h:这个文件是与CPU相关的文件,用于定义与CPU相关的宏和函数。在这个文件中,可以定义中断处理函数、任务切换函数等。由于ucos2是一个可移植的操作系统,os_cpu.h文件需要根据具体的CPU架构进行适配。
- ucos_ii.h:这个文件是ucos2操作系统的核心头文件,包含了ucos2的核心数据结构和函数接口。在这个文件中,定义了任务控制块(TCB)、信号量、消息队列等数据结构,以及任务创建、任务切换、中断处理等函数接口。通过包含这个