STM32 GPIO的八种工作模式_stm32 gpio 悬空-优快云博客

STM32的GPIO支持八种工作模式，包括四种输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入和模拟输入，以及四种输出模式：开漏输出、推挽输出、复用推挽输出和复用开漏输出。这些模式定义了GPIO口在不同应用场景下的电气特性，如模拟信号输入、数字信号输出、线与操作等。

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STM32 GPIO的八种工作模式

1. 浮空输入: 外部电路决定输入的电平高低，如果外部未接电路择悬空，一般会读到高电平

GPIO_Mode_IN_FLOATING //浮空输入 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置浮空输入

**2. 上拉输入：**内部有弱上拉电路，当外部没有输入时，读到高电平，当外部低电平输入时，读到低电平

GPIO_Mode_IPU //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置上拉输入

**3. 下拉输入：**内部有弱下拉电路，当外部没有输入时，读到低电平，当外部低电平输入时，读到高电平

GPIO_Mode_IPD //下拉输入 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置下拉输入

**4. 模拟输入：**用于输入模拟信号，介于高电平和低电平之间

GPIO_Mode_AIN  //模拟输入 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //设置模拟输入

**1. 开漏输出：**P-MOS不激活，N-MOS可用，输出0时，N-MOS导通，外部电流流入，IO口得到低电平。输出1时，N-MOS高阻抗，IO口电平由外部电路决定，开漏可实现 “线与” 功能，也可以做电流型驱动。（一般IIC这样配置）。

GPIO_Mode_Out_OD //开漏输出 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  //设置开漏输出

**2. 推挽输出：**输出0时，P-MOS不激活，N-MOS激活，电流流入，IO口低电平，输出1时，N-MOS不激活，P-MOS激活，电流流出，IO口高电平。（一般用于输出数字信号）。

GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出

**3. 复用推挽输出：**用于外设的推挽式输出

 GPIO_Mode_AF_PP //复用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置模式复用推挽输出

**4. 复用开漏输出：**用于外设的开漏输出

GPIO_Mode_AF_OD //复用开漏输出 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置复用开漏输出