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RSS订阅原创 PPK（动态后处理技术）误差来源分析（以无人机免相控技术为例）
PPK的工作原理，是利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量，并进行实时记录，省掉中间无线电传输的环节。在测量完成之后，使用GPS处理软件进行线性组合（也就是我们经常听到的后处理过程）。形成虚拟的载波相位观测量值，确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。简单来说就是利用基站和移动站记录的观测文件以及同一时间段的星历文件进行一次事后的基线解算，再融合IMU数据得到移动站移动过程中详细的高精度时空信息；
2025-09-18 11:17:17
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原创 终端产品控制软件---上位机程序的测试纪要（以无人机控制软件为例）
有的产品，上位机和下位机是强相关的，一个上位机只对应一个下位机固件版本，软件可能会做相应的限制功能，所以就不需要测试对过往市场固件版本的兼容；：有的上位机软件产品在设计的时候，可能不只针对一种类型的终端设备，而是针对多种类型的终端产品，如果是相同的协议，出错的概率比较低或者说出现严重问题的概率比较低，如果使用的是不同的通讯协议，那么出错的概率就非常高，这个非常考量软件产品的架构设计能力，同时也需要做大量的兼容测试，主要测试范围也是软件硬件交互的相关功能；：比如无人机刚开机时，地面站就去设置参数；
2023-05-24 22:25:16
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空空如也
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