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procpos/* process positioning -------------------------------------------------------*/static void procpos(FILE *fp, const prcopt_t *popt, const solopt_t *sopt, int mode)rtkinit:rtkinit(&rtk,popt);函数作用：初始化rtk_t rtkrtk_t结构体

代码调用：一、main函数：如何调试？1、调试一：使用配置文件进行调试（1）设置命令参数:-k opts1.conf -o mypos.pos hksl3570.21o brdm3570.21pint main(int argc, char **argv){ prcopt_t prcopt=prcopt_default; solopt_t solopt=solopt_default; filopt_t filopt={""}; gtime_t.

import math as mt'''以下为WGS84椭球参数'''a = 6378137.0 # 参考椭球的长半轴, 单位 mb = 6356752.31414 # 参考椭球的短半轴, 单位 m'''以下为三角函数调用'''sqrt = mt.sqrtsin = mt.sincos = mt.cosatan = mt.atan'''以下为列表定义'''X = []Y = []Z = []B = []L = []H = []N = []E =.

使用python进行时间转换代码如下：代码引用自：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40185784/article/details/104956594import mathdef cal2mjd(cal): # cal2jd 将公历年月日时分秒转换到简化儒略日。 # 输入公历时间列表，返回儒略日 if (len(cal) < 6): for i in range(len(cal), 6): cal.app..