CountDownLatch 和 CyclicBarrier 实现线程之间的同步

本文介绍了Java并发工具中的CountDownLatch和CyclicBarrier的使用。CountDownLatch常用于一个线程等待多个线程完成,而CyclicBarrier则是一组线程之间的同步工具,允许它们一起开始某个操作。文中通过示例代码详细展示了如何使用这两个工具进行线程同步。

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两者的区别
  • CountDownLatch 主要用来解决一个线程等待多个线程的场景
  • CyclicBarrier 是一组线程之间互相等待
CountDownLatch
  • 构造方法
    在这里插入图片描述
  • 使用demo
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        //创建一个 countDownLatch
        CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(2);
        new Thread(()->{
            //计数器减一
            countDownLatch.countDown();
        }, "线程一").start();

        new Thread(()->{
            //计数器减一
            countDownLatch.countDown();
        }, "线程二").start();
        //阻塞当前的main线程等待 countDownLatch 计数器为0 被唤醒
        countDownLatch.await();
        System.out.println("main线程 等到 线程一 线程二 执行完 countDownLatch.countDown() 计数器为0 main线程被唤醒");
    }
CyclicBarrier
  • 两种构造方法
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  • 使用demo

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(3);
        new Thread(()->{
            try {
                barrier.await();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (BrokenBarrierException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        },"线程一");
        new Thread(()->{
            try {
                barrier.await();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (BrokenBarrierException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        },"线程二");
        new Thread(()->{
            try {
                barrier.await();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (BrokenBarrierException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        },"线程三");
        System.out.println("每个线程调用到barrier.await() 会进入到等待状态,当三个线程都调用了 barrier.await(), 计数器累加 到3 突破了屏障  同步执行");
    }
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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