小嵌同学的博客

  如何访问到某个PCI设备？上图中有PCI0 和 PCI1两个PCI总线，这两个总线通过PCI-to-PCI Bridge桥设备进行连接，属于同一个PCI总线树。1）CPU地址空间与PCI设备访问2）PCI设备地址分配与响应3）配置PCI设备的过程  疑问一：一开始的时候PCI总线连接了多个设备，设备都还没有地址空间。设备如何知道cpu在总线上传输的地址是用来访问他的，还是访问其他设备的？  疑问二：那么一开始我们想去配置它的时候，我们怎样才能够选中这个设备？  疑问三：在PCI总线上有那么多设备，我

总线结构共享并行总线：所有设备挂载在同一总线上，通过仲裁器竞争访问权限。带宽限制：32位/33 MHz 版本带宽仅133 MB/s（64位/66 MHz 提升至 533 MB/s）。物理接口：使用多根数据线（32/64位）和边带信号（如中断请求线）。拓扑结构fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;CPUPCI桥设备1设备2设备3菊花链拓扑：设备串联连接，总线扩展需通过PCI桥芯片。局限性带宽瓶颈：多设备共享带宽，高速设备（如显卡）性能受限。

这些宏和函数主要用于在 Linux 内核初始化过程中解析和处理启动参数。通过宏，可以方便地注册启动参数及其处理函数，并将这些参数分类为早期处理或非早期处理。宏则提供了一种便捷的方式来处理启用和禁用的启动参数。和函数则在内核初始化过程中调用，解析这些参数。首先，我们定义一个全局变量my_value，用于存储my_option// 默认值为 0。

阅读Linux驱动源码时，我们发现驱动的初始化函数和逆初始化函数总会被一个宏进行修饰，__section__section__initcall;__exitcall;这段代码是 Linux 内核模块加载和卸载机制的一部分。它使用了一些宏和属性来确保模块在特定的阶段被正确加载和卸载。这个宏定义了，它实际上调用了宏，传入了平台驱动的注册和注销函数。.init.text.previous.exit.text通过这些机制，Linux 内核模块可以优雅地管理和加载/卸载平台驱动程序。

实时时钟（Real-Time Clock，简称 RTC）是一种能够持续记录时间的电子设备。它通常用于计算机、嵌入式系统和其他需要准确时间记录的设备中。RTC 可以在系统关机或断电的情况下继续运行，因此即使在系统重启后也能保持准确的时间。class.c：为底层驱动提供 register 与 unregister 接口用于 RTC 设备的注册/注销。初始化 RTC设备结构、sysfs、proc；：提供用户程序与 RTC 的接口函数；dev.c：将 RTC设备抽象为通用的字符设备，提供文件操作函数（

定义了与TTY设备相关的所有信：用于存储终端线的配置信息，如输入输出标志、控制标志等。：定义了行规程的操作集，包括打开、关闭、读取、写入等操作。tty_ldisc：表示一个行规程实例，包含指向其操作的指针。

本文主要介绍了 Linux 系统中的 TTY 体系，包括 TTY 体系中各种设备节点的差别以及 TTY 驱动框架。提供了多篇必读的参考资料，包括对 TTY 的解密文章、关于 Linux 各种终端类型和概念的文章、Linux 终端和 Line discipline 图解文章以及关于电传机的介绍文章等。

以上不同的UART芯片代表了串口通信技术从早期8250到现代NS16850的演变过程，随着技术的发展，它们在数据处理能力、缓冲区大小和支持的波特率等方面逐步得到了增强。这使得现代的串口通信能够在更高的速度和更复杂的环境中工作。例如，现代操作系统和硬件往往使用NS16550A或NS16850，因为它们提供了优良的性能和功能。如果需要在特定应用中选择合适的串口芯片，可以根据上述特性进行参考。本文章参考了韦东山老师驱动大全部分笔记，其余内容为自己整理总结而来。水平有限，欢迎各位在评论区指导交流！！！😁😁😁。

使用SPI传输时，最小的传输单位是"spi_transfer"，对于一个设备，可以发起多个spi_transfer，这些spi_transfer，会放入一个spi_message里。从spi_master的队列里取出每一个spi_message从spi_message的队列里取出一个spi_transfer处理spi_transfer。

SPI 是“串行外设接口”的缩写，它在嵌入式系统中广泛使用，因为它是一个简单且高效的接口：基本上是一个多路复用的移位寄存器。它的三个信号线分别为时钟线（SCK，通常在 1-20 MHz 范围内）一个“主机输出从机输入”（MOSI）数据线和一个“主机输入从机输出”（MISO）数据线。SPI 是一种全双工协议；每在MOSI线上移出一位（每时钟一位），MISO线上就会移入一位。这些位在去往和从系统内存传送的过程中会被组装成各种大小的字。一个额外的芯片选择线通常是低电平有效的（nCS）；

SPI Master(或者说控制器) 通过platform总线设备驱动模型进行实现，SPI Device通过SPI driver驱动模型来实现。SPI设备的设备树节点，会被转换为一个spi_device结构体。在SPI子系统中，用spi_transfer结构体描述一个传输，用spi_message管理多个传输。DAC模块接在这个插座上，那么要在设备树里spi1的节点下创建子节点。在这个节点下，创建子节点，用来表示SPI设备。将该部分内容添加到主控板的设备树文件中。在设备树里，找到SPI控制器的节点。

首先要确定内核中已经含有spidev。要操作OLED，只需使用SPI接口发送数据，并不需要使用SPI接口读取数据。整体过程与SPI DAC模块类似，将该设备树内容添加到主控板设备树文件，重新编译内核，烧录到主控板重启即可；显存被分为8页、127列，要写某个字节时，需要先指定地址，然后写入1字节的数据。DAC模块接在这个插座上，那么要在设备树里spi1的节点下创建子节点。OLED上有128*64个像素，每个像素只有2种状态：亮、灭。让DC引脚为高，发起SPI写操作即可。对于OLED的初始化，在参考手册。

1. 驱动框架  设备树示例：下图请双击放大查看！！！  设备树里某个spi设备节点的compatible属性等于下列值，就会跟spidev驱动匹配：  匹配之后，spidev.c的会被调用，它会：  spidev.c通过file_operations向APP提供接口，上层通过这些接口操作SPI设备  为了便于大家深入学习，我借助阿里的对整个文件代码进行了注释，在这里分享给大家:二、SPI应用程序分析  内核提供的测试程序：，这里不提供源码，大家自己打开内核源码这个文件，学习驱动源码应该都有。

在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。在设备树里，会有一个节点用来表示SPI控制器。会在设备树里使用子节点来描述SPI设备。这通常意味着该节点的资源大小是隐含的，或者不需要明确地在设备树中指定资源的大小。考虑一个设备树的片段，其中定义了一个总线节点，并且包含两个子节点：一个内存节点和一个设备节点。, Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是。在设备树中，对于SPI Master，

SPI（Serial Peripheral Interface）协议是一种用于微控制器与外部设备之间串行数据通信的标准接口协议。SPI协议由摩托罗拉公司最初开发，广泛应用于各种电子设备中，如传感器、存储设备、显示器等。SPI是一种同步串行通信协议，允许多个外部设备与主设备（通常是微控制器）进行数据交换。SPI协议的基本通信方式是全双工，即可以同时进行数据的发送和接收。也可以是单向的，数据传输的长度通常以字节为单位。SPI协议没有定义速度限制，读写操作由主设备发起，且外设的写操作和读操作是同步完成的.

  硬件中断和软件中断都有可能导致调度延迟，但两者的影响方式略有不同。  硬件中断：当硬件设备发送中断请求时，CPU 会立即响应中断并执行对应的中断处理程序。在处理硬件中断时，CPU 会暂时中断当前任务的执行，切换到中断处理程序，处理完中断后再切换回原任务。硬件中断有可能打断正在执行的任务，引起调度延迟。  软件中断：软件中断是由软件程序触发的中断，通常是通过系统调用或软中断指令来实现。软件中断不像硬件中断那样突然而来，一般在优先级比较低，不会立即打断正在执行的任务。但是，软件中断也需要处理，其处理过程可能

在嵌入式Linux系统的世界里，非易失性存储技术扮演着至关重要的角色。MTD（Memory Technology Device）子系统是Linux内核的一个组成部分，它为各种类型的闪存和EEPROM设备提供了一个统一的接口。/dev/mtd*和，它们的用途、区别以及如何在实际场景中应用这些知识。MTD（Memory Technology Device）子系统是 Linux 内核中的一个子系统，用于管理非易失性存储器设备，如闪存芯片（NAND、NOR 等）。

本篇文章主要介绍Linux内核中的V4L2框架，本篇文章所用内核版本：linux-4.19v4L2 (Video for Linux 2），是linux的一套视频框架，共主体位于内核，可以理解为是整个linux系统上面的视频源捕获驱动框架。其广泛应用在嵌入式设备、移动端以及个人电脑设备上面，市而上使用视频图像采集的设备如：手机、IPC、行车记录仪都会用到这个框架来进行视频采集。v4L2允许 应用程序 控制图像传感器以及传输格式，应用程序 借此完成拍照、预览、视频记录等图像传感器数据应用。

由于进行linux音视频开发，通常会涉及到音频以及摄像头视频驱动，所以对V4L2以及ALSA驱动框架进行学习，并整理相关的笔记和大家分享！

一、中断概念的引入与处理流程1、何为中断？  中断是为单片机具有对外部或内部随机发生的事件实时处理而设置的。为了便于大家理解中断概念，给大家举一个例子：  至于能看这篇文章，各位应该都是单片机和嵌入式老手了，中断应该都懂，给大家简要回忆下就行了。(1)中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的。宏观就是从整体上来看，并行就是多件事情都完成了。(2)微观上的并行，就是指的真正的并行，就是精确到每一秒甚至每一刻，多个事情都是在同时进行的。宏观上面的并行并不等于微观上的并行，有时候宏观上是并行的，微观上是串行

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前言本篇文章主要为大家简要地介绍一下Linux驱动以及学习Linux驱动的基本方法。一、什么是驱动1、理解驱动的概念(1)驱动一词的字面意思：用动力推动，施加外力，使动起来(2)物理上的驱动(3)硬件中的驱动：电源类设备，比如电源就是一个驱动，驱动led照明，供电(4)linux内核驱动。软件层面的驱动广义上就是指：这一段代码操作了硬件去动，所以这一段代码就叫硬件的驱动程序。（本质上是电力提供了动力，而驱动程序提供了操作逻辑方法）狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法部分代码。