ubuntu1804 opencv4.1.1 kalibr+imu_utils+code_utils installl

weixin_45786595

于 2022-10-12 22:56:43 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： c++

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本文介绍了在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 4.1.1、Kalibr、imu_utils及code_utils的过程。针对安装过程中遇到的问题如标准库成员缺失、依赖文件路径错误等进行了详细说明，并提供了相应的解决办法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ubuntu1804 opencv4.1.1 kalibr+imu_utils+code_utils installl

kilabr

https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation

code_utils

git clone

git clone https://github.com/gaowenliang/code_utils.git

modify

1. ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’
	set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
2.	sumpixel_test.cpp
	#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
	CV_MINMAX --> NORM_MINMAX
3. mat_io_test.cpp
	#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"