arduino笔记37：nrf24l01的数据缓冲区(TX FIFO、RX FIFO)

 

 

从本节开始，关于nrf24l01使用，我只会讲和【Enhanced ShockBurst（ 增强型短时猝发工作模式 ）】有关的内容

【Enhanced ShockBurst】就是前面屡次提到的【自动回复】工作模式的官方称呼。

所以那种使用PTX/PRX身份互换而实现双向通信的方式就不会做太多涉及了，因为这两种模式对模块的使用差别非常大，交叉写的话可能会对初学的同学造成困扰，对期待这部分内容的同学表示抱歉。

而其实，对于PTX/PRX身份互换双向通信的方式，当你对通信可靠性(丢包/确认/超时/重发)有很高要求时，仔细考虑一下，你会豁然发现，这些要求不早就在【Enhanced ShockBurst】中得到满足了嘛！

 

上一节在描述状态迁移条件时，简单提过nrf24l01内部数据缓冲区的问题，这节正式讲解一下：

 

 

上面这个图就是缓冲区的框图。

可以看到，nrf24l01既有 发送缓冲区 TX FIFO ，也有 接收缓冲区 RX FIFO 。

FIFO意思是先入先出队列，一个数据结构的概念，不多说，不了解的可以搜索引擎之。

 

首先需要说明的是：
仅就数据无线传输这个功能来说，数据缓冲区并不是必要的，这个东西仅仅是为了缓解SPI接口和射频模块之间数据传输速度差距巨大的问题而存在的。

就算不给nrf24l01设计这两组缓冲区，无线传输照样可以实现。

实际上，我相信绝大多数人在使用nrf24l01进行双向通信的时候，根本没把【 数据缓冲 】的这个功能利用上：
发一包 --> 收一包 --> 再发一包 --> 再收一包 【你中枪了没？】

 

不管是发数据还是收数据，我们的程序其实只和T X/RX FIFO 打交道：
发送数据时，程序通过SPI指令将数据写入TX FIFO，启动发送后，nrf24l01再从TX FIFO中取出数据发送出去；
接收数据时，nrf24l01先将收