FreeRTOS信号量与任务同步-2计数信号量_freertos中任务与信号量怎么关联-优快云博客

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1. 计数信号量

上一节的二值信号量可能会发现，在用二值信号量同步任务与中断的例子中，串口输出的同步信息数量明显少于中断次数。这是由于TIM2更新中断时间短，在使用二值信号量同步任务与中断时，信号的传递还没有完成，新的中断又发生了，二值信号量显然无法保存多次中断的状态，采用计数信号量则可以解决这个问题。
计数信号量相当于长度大于1的队列，主要用于事件计数和资源管理。当计数信号量用于事件计数时，初值一般为0，事件处理函数每释放一次信号量其值加一，其他任务获取信号量其值减一。当计数信号量用于资源管理时，信号量代表资源可用的数量，初值为可用资源的最大值。

1.1· 创建计数信号量

xSemaphoreCreatcCounting()是用于动态创建计数信号量的宏，其定义如下。

#define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) 

xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), 
                            ( uxInitialCount ) )

该宏有两个参数uxMaxCount 和uxInitialCount，用于给创建的计数信号量指定最大计数值和初值，实际用于创建计数信号量的是xQueueCreateCountingSemaphore()函数。创造成功会返回这个信号量的句柄，创建失败则返回NULL。

还有一个用于静态创建计数信号量的宏xSemaphoreCreateCountingStatic()，在使用该宏会创建计数信号量时需要由用户分配所需内存。
建成功会返回这个信号量的句柄，创建失败则返回NULL。

1.2 计数信号量的释放和获取

计数信号量的释放和获取与二值信号量完全相同，使用相同的释放和获取函数，包括
中断版本的释放和获取也一样。

2. 用计数信号量进行任务同步

本示例改写自用二值信号量进行任务同步示例，将原示例中中断服务函数释放的二值
信号量替换成计数信号量，观察任务与中断同步的情况。

2.1 信号量及任务创建

本示例唯一的不同点是信号量的创建，其他代码均与原示例相同，信号量句柄名字可变可不变。

/**********************************************************************
函 数 名：appStartTask
功能说明：任务开始函数，用于创建其他函数并且开启调度器
形    参：pvParameters 是在创建该任务时传递的参数
返 回 值：无
**********************************************************************/
void appStartTask(void)
{
	
		/*创建一个长度为2，队列项大小足够容纳待输出字符的队列*/
		xQueuePrint = xQueueCreate(2,sizeof(pcToPrint));
		/*创造2个二值信号量，一个实现任务与任务之间的同步，一个用于实现任务与中断之间的同步*/
		binIRQSemaphore = xSemaphoreCreateCounting(255,0);	
		binKeySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
	
		if(xQueuePrint && binKeySemaphore && binIRQSemaphore)//如果队列信号量创建成功
		{
				
				taskENTER_CRITICAL();   /*进入临界段，关中断*/
	
				xTaskCreate(Led0Task,"Led0Task",128,NULL,3,&Led0TaskHandle);
				xTaskCreate(Led1Task,"Led1Task",128,NULL,3,&Led1TaskHandle);
				xTaskCreate(printTask,"printTask",128,NULL,3,&printTaskHandle);
				xTaskCreate(keyTask,"keyTask",128,NULL,4,&keyTaskHandle);
				taskEXIT_CRITICAL(); 	/*退出临界段，关中断*/
				vTaskStartScheduler();/*开启调度器*/	
		}
		
}